[发明专利]同步带端部连接装置、同步带长度调整装置、结构及方法

说明书

本发明公开了一种同步带端部连接装置、同步带长度调整装置、结构及方法，包括基座，基座设置有彼此连通的压板容纳腔和同步带容纳腔，压板容纳腔的宽度大于同步带容纳腔的宽度；压板容纳腔内设置有压板，压板包括一体的压紧部和啮合部，压紧部的宽度大于同步带容纳腔的宽度；啮合部设置有可与同步带齿啮合的齿形，啮合部的宽度小于或等于同步带容纳腔的宽度；基座上设置有可使压板在竖直方向移动的紧定螺钉；本发明通过两个同步带连接装置配合一个连接板，快速的将两段同步带连接起来，打破了同步带传动设计受限的壁垒，增加了同步带传动设计和应用的灵活性；另外，本发明还具备同步带张紧功能，张紧度大小可调控，保证了同步带的最大拉力利用率。

技术领域

本发明涉及一种同步带的张紧结构及张紧方法。

背景技术

对于同步带的张紧，现有技术通常在主动轮或者从动轮安装基座上增加滑动装置，这种方式优点是两个轮子之间没有额外的辅助机构，可以布置其他零部件或者电子元件，但由于是两个轴之间的距离不能固定，无法用于两个轴距固定的场合，比如手术机器人的主手。

现有技术中的另一常规方案是，在同步带外侧增加一个或者一组惰轮，通过调整惰轮的支架来控制带轮的位置，从而达到张紧的目的，这种方案可以克服上述张紧方案的缺点，但由于惰轮的存在，会增大同步带的摩擦力，以及因为张紧角度的问题而抵消了部分拉力。由于同一个型号、同一个材质同步带的最大拉力是固定的，若张紧不恰当将导致拉力的抵消，加之摩擦力的损耗，从而降低了同步带可以利用的有效拉力。特别是当传递距离比较远，且空间受限，不能选择更宽、规格更大的同步带时，浪费的拉力会导致同步带的预紧力不足，从而导致输出轴出现松动的问题。

另外，在某些特殊情况，当轴间距离已经限定，同步带轮的直径也相对固定时，无法选择合适的同步带，必然需要将更长的同步带剪短后再连接。

一般的同步带生产商，都是通过模具生产固定齿数的同步带，但同步带的齿数并非连续的，部分同一型号的两个同步带齿数差甚至达到了25个。由于受到同步带齿数的限制，工程师在设计同步带传动时，主从动轮的轴间距的确定就必须考虑同步带的齿数这一因素，使得同步带传动设计受限。且在某些特殊情况下，主从动轮的轴间距离和同步带轮的直径均为确定值，该轴间距离对应的同步带齿数有可能为不存在的中间齿数，故无法选择合适的同步带，若单独开模具订购，将大大增加了同步带的使用成本，为了解决这一问题，必然需要将更长的同步带剪短后再连接。

由于受到上述情况的限制，工程师在设计同步带传动时，当同步带轮的齿数受到限制时，必然要被迫选择合适的轴间距离来适应合适的同步带齿数，这使得设计的产品存在一定的遗憾。

因此本领域技术人员致力于开发一种当轴间距固定时，同步带拉力利用率高的同步带张紧结构。

发明内容

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种当轴间距固定时，同步带拉力利用率高的同步带张紧结构。

为实现上述目的，本发明提供了一种同步带端部连接装置，包括基座，所述基座设置有彼此连通的压板容纳腔和同步带容纳腔，所述压板容纳腔的宽度大于所述同步带容纳腔的宽度；

所述压板容纳腔内设置有压板，所述压板包括一体的压紧部和啮合部，所述压紧部的宽度大于所述同步带容纳腔的宽度；

所述啮合部设置有可与同步带齿啮合的齿形，所述啮合部的宽度小于或等于所述同步带容纳腔的宽度；

所述基座上设置有可使所述压板在竖直方向移动的紧定螺钉。

一种同步带长度调整装置，包括连接板，所述连接板的下方设置有第一同步带连接装置和第二同步带连接装置，第一同步带连接装置和第二同步带连接装置的结构与上述的同步带端部连接装置的结构相同。

所述第一同步带连接装置或/和第二同步带连接装置可纵向移动的连接于所述连接板上。