[发明专利]一种玉米幼苗株高测量机构有效
| 申请号: | 202011564690.5 | 申请日: | 2020-12-25 |
| 公开(公告)号: | CN112665539B | 公开(公告)日: | 2023-02-21 |
| 发明(设计)人: | 郝楠;王延波;常程;叶雨盛;孙甲;肖万欣;刘欣芳 | 申请(专利权)人: | 辽宁省农业科学院 |
| 主分类号: | G01B17/00 | 分类号: | G01B17/00;A01G9/16 |
| 代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 徐琪琦 |
| 地址: | 110161 辽宁省沈阳市沈*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 玉米 幼苗 测量 机构 | ||
本发明涉及一种玉米幼苗株高测量机构,包括透明箱体、透明箱盖和吸水板;透明箱盖置于透明箱体的上端;吸水板水平置于透明箱体内侧中部,吸水板与透明箱体的内壁连接;吸水板上设置有多个种植孔;透明箱盖的上端部设置有第一移动装置,透明箱盖的下端部设置有第二移动装置,第一移动装置与第二移动装置磁吸;第一移动装置移动过程中带动第二移动装置移动;第二移动装置的下端部设置有超声波测距仪;透明箱盖的侧壁上设置有处理器和显示器,处理器与超声波测距仪无线连接;处理器与显示器通过线路连接。相对现有技术,本发明自动对玉米幼苗进行株高测量,测量方法简单,测量株高的精准度高,提升便利性。
技术领域
本发明涉及种植发芽技术领域,具体而言,特别涉及一种玉米幼苗株高测量机构。
背景技术
现有技术中,申请号为201710229283.0的一种全自动农作物株高测量方法及装置,首先建立摄像机坐标系、地面坐标系和标定板平面坐标系;建立系统模型后预先标定装置参数,所述装置参数包括摄像机内参数、摄像机安装参数及线激光平面参数;摄像机采集图像,并将采集到的图像传输至控制处理器,控制处理器控制线激光器开、关,并对图像进行处理;根据图像处理结果和装置参数,控制处理器计算、输出农作物株高。由上述记载可知,现有技术中的农作物株高测量装置,结构复杂,测量株高流程复杂,成本高,需要专业人员进行测量;所以有必要对这些问题进行解决。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种自动对玉米幼苗进行株高测量,测量方法简单,精准度高的玉米幼苗株高测量机构。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种玉米幼苗株高测量机构,包括透明箱体、透明箱盖和吸水板;所述透明箱盖置于所述透明箱体的上端,并与所述透明箱体合页式连接;所述吸水板水平置于所述透明箱体内侧中部,所述吸水板与所述透明箱体的内壁可拆卸连接;所述吸水板上设置有多个种植孔;
所述透明箱盖的上端部设置有第一移动装置,所述透明箱盖的下端部设置有第二移动装置,所述第一移动装置与所述第二移动装置磁吸;所述第一移动装置移动过程中带动所述第二移动装置移动;
所述第二移动装置的下端部设置有超声波测距仪,所述超声波测距仪与所述第二移动装置可拆卸连接;所述透明箱盖的侧壁上设置有处理器和显示器,所述处理器的信号输入端与所述超声波测距仪无线连接;所述处理器的信号输出端与所述显示器通过线路连接;
所述超声波测距仪测量自身与所述透明箱体内玉米苗之间的间距,生成测距信号无线传输至处理器;所述处理器对测距信号进行处理,获取玉米苗的高度数值,生成高度信号传输至显示器进行显示。
本发明的有益效果是:利用第一移动装置、第二移动装置、超声波测距仪、处理器和显示器协调运作,实现自动对透明箱体内的玉米幼苗进行株高测量,测量方法简单,测量株高的精准度高,提升便利性。
在上述技术方案的基础上,本发明还可以做如下改进。
进一步,所述第一移动装置包括第一盒体和第一磁铁板,所述第一磁铁板置于所述第一盒体的下端,并与所述第一盒体固定连接;所述第一盒体的下端部设置有沿其边缘布置的第一限位槽,所述第一限位槽内设置有多个可滚动的第一滚珠,所述第一盒体移动时,通过多个所述第一滚珠在所述透明箱盖上移动。
采用上述进一步方案的有益效果是:第一移动装置通过多个第一滚珠在透明箱盖上移动,降低摩擦力,提升移动便利性。
进一步,所述第一限位槽首尾相接构成环形结构,所述第一磁铁板处于所述第一限位槽的闭环中。
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