[发明专利]一种自动配料装置及其自动配料方法

权利要求书

1.一种自动配料装置，其特征在于，包括第一输送轨道、第二输送轨道、加料机构、自动封盖机构、自动混匀机构以及搬运机构；所述加料机构至少为两个，各所述加料机构以及所述自动封盖机构依次间隔设置于所述第一输送轨道的正上方；所述自动混匀机构以及所述搬运机构设置于所述第一输送轨道以及所述第二输送轨道之间；

各所述加料机构用于向所述第一输送轨道上输送的盛装桶内加注不同的原料，所述自动封盖机构用于将盖体自动装配到所述盛装桶的上端，所述搬运机构用于将装配有所述盖体的所述盛装桶搬运至所述自动混匀机构上，待所述自动混匀机构将所述盛装桶内的原料摇晃混匀后，再搬运至所述第二输送轨道上；

所述自动封盖机构包括立架、存放组件、吸盖组件以及压盖组件，所述存放组件、吸盖组件以及所述压盖组件设置于所述立架上，且所述吸盖组件以及所述压盖组件依次沿所述第一输送轨道的输送方向间隔布置于所述第一输送轨道的正上方，所述存放组件布置于所述吸盖组件的正上方；所述存放组件用于储存多个叠加布置的盖体，所述吸盖组件用于吸取所述存放组件上储存的所述盖体，并自动输送到所述第一输送轨道上的所述盛装桶的上端；所述压盖组件用于压紧所述盖体，迫使所述盖体紧扣于所述盛装桶的上端；

所述吸盖组件包括第一固定架、第二固定架、第三固定架、旋转部件、第一升降部件以及吸盘，所述第一固定架设置于所述立架上，所述第二固定架通过所述旋转部件绕水平轴线可转动地设置于所述第一固定架上，所述第三固定架通过所述第一升降部件可上下活动地设置于所述第二固定架上；所述吸盘设置于所述第三固定架上，并位于远离所述第一升降部件的一端；

所述吸盖组件还包括缓冲部件，所述缓冲部件包括限位杆、限位环、缓冲弹簧以及锁紧帽，所述限位杆设置于所述第一升降部件的伸缩端，所述限位环的一端设置于所述第三固定架上，且所述限位杆沿所述第一升降部件的伸缩方向滑动连接于所述限位环内；所述缓冲弹簧设置于所述限位环的内部，并迫使所述限位杆向所述限位环的外部滑动；所述锁紧帽设置于所述限位环的另一端，并限制所述限位杆脱离所述限位环的内部；

所述压盖组件包括第二支撑板、压板以及第二升降部件，所述第二支撑板设置于所述立架上，所述压板的上端通过所述第二升降部件可上下活动的安装于所述支撑板上；

所述自动配料装置还包括用于检测所述盛装桶上是否装配有所述盖体的自动封盖检测机构，所述自动封盖检测机构设置于所述第一输送轨道的正上方，并位于所述自动封盖机构以及所述自动混匀机构之间；

所述自动封盖检测机构包括支撑架、基座、转动臂、触动按钮以及控制器，所述基座设置于所述支撑架上，并位于所述第一输送轨道的正上方；所述触动按钮设置于所述基座上，且所述控制器与所述触动按钮之间为电性连接；所述转动臂的上端铰接于所述基座上，且所述转动臂在自身重力作用下与所述触动按钮接触；当所述第一输送轨道上输送的所述盛装桶经过所述转动臂的正下方时，所述盛装桶的上端外壁迫使所述转动臂转动至与所述触动按钮分离；

所述自动封盖检测机构还包括用于迫使所述转动臂与所述触动按钮接触的复位组件，所述复位组件为磁石或者扭簧；

所述自动封盖检测机构还包括滚轮，所述滚轮可转动设置于所述转动臂的下端，且所述滚轮的轴线与所述转动臂转动的轴线平行。

2.如权利要求1所述的自动配料装置，其特征在于，所述存放组件包括第一支撑板、至少三个限位架以及至少三个卡紧件，所述第一支撑板设置于所述立架的上端，所述第一支撑板上沿上下方向贯穿设有圆形的通孔；至少三个所述限位架均设置于所述第一支撑板的上端，各所述限位架与所述通孔轴线之间的距离相等，且至少三个所述限位架之间围成有用于叠加放置所述盖体的储存区；所述卡紧件一一对应地设置于所述限位架上，并限制所述储存区内的所述盖体自然脱落；

每个所述限位架均包括一个弧形板以及一个支撑臂，所述支撑臂的下端可沿所述通孔的径向方向滑动安装于所述第一支撑板的上端，所述弧形板设置于所述支撑臂上，且所述储存区形成于至少三个所述弧形板的内弧面之间；

所述卡紧件包括限位臂、连接臂以及复位弹簧，所述连接臂的一端固定于所述支撑臂上，另一端铰接于所述限位臂的上端；所述复位弹簧连接于所述限位臂以及所述支撑臂之间，并迫使所述限位臂的下端向所述储存区所在的方向转动，从而限制位于所述储存区内最下方的所述盖体自然脱落。