[发明专利]一种基于四全桥电路的称重交互方法及系统

权利要求书

1.一种基于四全桥电路的称重交互方法，其特征在于，包括：

根据重物重心获取重物在称重面的投影位置；

判断投影位置所处的功能区；

根据功能区特性发出控制指令进行功能切换。

2.根据权利要求1所述的一种基于四全桥电路的称重交互方法，其特征在于，所述的重物重心的计算方法为：

构建四组全桥测量电路；

空载时，分别获取四组全桥测量电路的零点输出；

校准时，选择多个校准点，对于每个校准点分别获取四组全桥测量电路的ADC转换值，进而计算单组全桥电路输出电压的ADC变化量与四组全桥电路输出电压的ADC从前一个校准点到当前校准点的变化总量；

载重时，分别获取四组全桥测量电路的ADC转换值，进而计算ADC变化量与ADC变化总量；

根据校准与载重的计算值，计算当前称台重物重心（x，y）。

3.根据权利要求1述的一种基于四全桥电路的称重交互方法，其特征在于，所述的重物重心（x，y）的计算公式为：

；

；

其中，为载重值与零点输出值的差值，SUM为C的总和，为输出变化量占总变化量的比值；为两个压力传感器之间的中心坐标。

4.根据权利要求1所述的一种基于四全桥电路的称重交互方法，其特征在于，所述的判断投影位置所处的功能区方法为：

将称面按照功能区划分为N个区，所述N个区包括载重区与功能区；

当投影位置处于对应的功能区时；

激活该功能区指令；

执行该功能区对应的指令。

5.根据权利要求4所述的一种基于四全桥电路的称重交互方法，其特征在于，所述的执行该功能区对应的指令具体为：

所述功能区预先存储对应的功能指令；

当接收到激活指令后，执行该功能区存储的功能指令，完成交互。

6.根据权利要求3所述的一种基于四全桥电路的称重交互方法，其特征在于，所述的功能区包括：称重、去皮以及其他人机交互。

7.一种基于四全桥电路的称重交互系统，其特征在于，包括，投影位置获取模块、判断模块、控制模块；所述的投影位置获取模块与判断模块相连接，所述的的判断模块与控制模块相连接；

投影位置获取模块：所述投影位置获取模块用于根据重物重心获取重物在称重面的投影位置；

判断模块：所述判断模块用于判断投影位置所处的功能区；

控制模块：所述控制模块用于根据功能区特性发出控制指令。

8.根据权利要求7所述的一种基于四全桥电路的称重交互系统，其特征在于，所述的控制模块还包括有存储模块，所述的存储模块用于，存储功能区预先存储对应的功能指令；当接收到激活指令后，执行该功能区存储的功能指令，完成交互。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序指令，该程序指令适于由处理器加载并执行权利要求1~7任一项所述的方法。

10.一种移动终端，其特征在于，包括处理器以及存储器，所述的处理器用于执行存储器中存储的程序，以实现权利要求1~7任一项所述的方法。