[发明专利]一种老人跌倒检测报警装置及方法

权利要求书

1.一种老人跌倒检测报警装置，其特征在于：包括控制器以及与控制器电性连接的按键模块、无线连接模块、存储模块、显示模块、检测模块、通讯模块、定位模块、电源模块，所述电源模块为整个装置提供电能；

所述按键模块包括配置按键、报警/取消按键及信息显示按键；

所述无线连接模块用于短距离与移动终端进行通信；

所述存储模块用于接收并存储移动终端上的APP录入的用户个人资料；

所述显示模块用于显示用户的个人信息、时间、紧急联系人手机号码等；

所述检测模块用于实时检测用户的人体运动参数，并将检测到的各种参数发送给控制器进行判断用户是否跌倒；

所述通讯模块通过无线通讯链路实现控制器在用户处于跌倒状态下向装置中存储的紧急联系人手机号码发送求助信息。

所述定位模块用于定位用户所在的位置，位置信息实时通过通讯模块传送至紧急联系人的移动终端上。

2.根据权利要求1所述的一种老人跌倒检测报警装置,其特征在于：还包括语音模块，所述控制器在检测到用户跌倒后通过语音模块中的扬声器播放语音报警信号进行本地报警。

3.根据权利要求1所述的一种老人跌倒检测报警装置,其特征在于：所述检测模块采用MPU6050姿态传感器，所述MPU6050姿态传感器集成有3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，并采用50Hz的采样频率对人体运动加速度信号进行采样。

4.根据权利要求1所述的一种老人跌倒检测报警装置,其特征在于：所述通讯模块采用GSM/GPRS模块,其支持GSM通信和GPRS通信。

5.根据权利要求4所述的一种老人跌倒检测报警装置,其特征在于：所述定位模块采用GPS/TDOA组合导航定位的方式，所述GSM/GPRS模块将获得的TDOA定位数据通过UART接口传送给控制器，当GPS信号和TDOA信号都稳定有效时，控制器将TDOA和GPS的位置信息进行融合，获得精确的定位，具体做法是将TDOA和GPS的位置信息的差值进行最优卡尔曼滤波，滤波结果作为导航数据输出，当用户位于空旷偏僻地区时，此时基站数量较少，可以只使用GPS定位，当佩戴者位置处于城市高楼密集或室内时，GPS信号容易被屏蔽，可以只使用TDOA定位。

6.根据权利要求1所述的一种老人跌倒检测报警装置,其特征在于：所述无线连接模块为蓝牙，所述蓝牙模块通过UART接口与控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种老人跌倒检测报警装置,其特征在于：所述移动终端为手机、平板电脑、智能手环中的任意一种。