[发明专利]一种基于物联网的智能运输机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网的智能运输机器人，涉及智能运输机器人领域，本发明包括运输装置本体，所述运输装置本体包括运输箱，所述运输箱呈长方体箱状结构，所述运输箱的箱体上设置有搬运机构安装槽，所述搬运机构安装槽呈T字形，所述搬运机构安装槽内贯穿设置有搬运机构，本装置通过运输装置本体内安装的搬运机构和存放机构进行物料搬运及运输，通过搬运机构对物料进行识别并搬运至存放机构上，多个存放机构承载物料后通过存放机构驱动箱驱动，并依次升降排列，使空间利用率最大化，在一侧存放机构装载满后，通过旋转气缸转动第一底座，再通过另一侧的搬运机构和存放机构进行物料搬运，增加了物料搬运的容量，并提高了物料运输的效率。

技术领域

本发明涉及智能运输机器人领域，具体是一种基于物联网的智能运输机器人。

背景技术

物联网是指通过各种信息传感器、射频识别技术、全球定位系统、红外感应器、激光扫描器等各种装置与技术，实时采集任何需要监控、连接、互动的物体或过程，采集其声、光、热、电、力学、化学、生物、位置等各种需要的信息，通过各类可能的网络接入，实现物与物、物与人的泛在连接，实现对物品和过程的智能化感知、识别和管理。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。运输机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。运输机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的运输机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由运输机器人来完成。运输机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有的智能运输机器人，在对货物进行搬运时，对空间的利用率低，一次性能搬运的货物量少，导致搬运效率不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于物联网的智能运输机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于物联网的智能运输机器人，包括运输装置本体，所述运输装置本体包括运输箱，所述运输箱呈长方体箱状结构，所述运输箱的箱体上设置有搬运机构安装槽、第一开口槽、第二开口槽和第三开口槽，所述搬运机构安装槽呈T字形，所述搬运机构安装槽内贯穿设置有搬运机构，所述第一开口槽、第二开口槽和第三开口槽均为长方体条状开口槽，所述第一开口槽、第二开口槽和第三开口槽的长度依次减小，且第一开口槽、第二开口槽和第三开口槽内均贯穿设置有存放机构，两组所述运输箱呈对称的安装在第一底座上，所述第一底座的底面通过旋转气缸转动连接在第二底座上，所述第二底座的底部设置有多组底轮机构。

进一步的，所述运输箱相对于第一开口槽、第二开口槽和第三开口槽的内部分别设置有第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆上贯穿设置有存放机构，所述第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆的底部均安装在存放机构驱动箱上。

进一步的，所述存放机构包括举升滑块，所述举升滑块螺纹连接在螺纹杆上，所述举升滑块靠近开口槽的一侧通过举升板伸缩缸贯穿开口槽并连接有举升板，所述举升板远离举升板伸缩缸的一端底部设置有红外线传感器。

进一步的，所述存放机构驱动箱包括驱动装置箱，所述驱动装置箱固定安装在运输箱的内壁上，所述驱动装置箱的内部设置有多个驱动电机，多个所述驱动电机分别与第一螺纹杆、第二螺纹杆和第三螺纹杆装配连接。