[发明专利]一种新型的管道连通性检查方法

说明书

本发明公开了一种新型的管道连通性检查方法，包括：管道系统分类；将检测装置连接管道系统，检测装置包括显控计算机、发射机、接收机和信号传输组件，信号传输组件放置于管道系统内，一端与发射机信号连接，另一端与接收机信号连接，发射机和接收机分别与显控计算机相连；发射机将发射指令转换成电信号，信号传输组件将电信号转换成声信号在管道系统中传输；在声信号传输终端信号传输组件将声信号转换成电信号，接收机采集接收电信号并进行处理，显控计算机对接收机反馈的信息进行计算与显示，判断管道连通或不连通，本发明作业效率高，无需人员进入管道进行巡查，作业安全，作业成本低，无需人员和设备进入管道内部，适应范围广。

技术领域

本发明涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种新型的管道连通性检查方法。

背景技术

城市基础建设过程中，在地下铺设了大量的管道，例如：供电管道、供水管道、排污管道和通信管道等。使用过程中，随着时间的积累，存在发生堵塞及因管道破损造成塌方的隐患，为了及时排除隐患或对管道的堵塞部位进行定位，需要对管道的连通性进行检查。

传统的管道连通性检查方法主要包括人工巡查、管道闭路电视检测、管道声呐检测仪和管道潜望镜方式等。人工巡查方式存在劳动强度大、作业效率低、作业环境恶劣及人员安全隐患等缺点，尤其是检查排污管道时，存在较高的人员安全隐患。管道闭路电视和管道声呐检测仪由于其作用距离近，使其必须搭载在巡查载体上，如人员或巡查机器人上，与人工巡查方式存在同样的弊端。同时，搭载在巡查机器人上存在造价昂贵、使用环境受限和作业效率低等缺点。管道潜望镜方式存在作业距离近的缺点，仅适用于检查窨井或观察孔的附近区域。为了解决以上弊端，本发明提出了一种新型的高效的管道连通性检测方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新型的管道连通性检查方法，在管道一端发射检测声信号，在管道另一端收听检测声信号即可快速完成检测，作业效率高；无需人员进入管道进行巡查，作业安全；作业成本低；只需在管道的两端布放探头，无需人员和设备进入管道内部，适应范围广。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种新型的管道连通性检查方法，包括如下步骤，

S1)管道系统分类：根据管道工况条件将管道系统分为干式分系统或湿式分系统；

S2)连接管道系统：将检测装置连接管道系统，检测装置包括显控计算机、发射机、接收机和信号传输组件，信号传输组件放置于管道系统内，其一端与管道一端外的发射机信号连接，另一端与管道另一端外的接收机信号连接，且发射机和接收机分别与显控计算机相连；

S3)发射信号：显控计算机下达发射声波指令，发射机接收到发射指令，并将发射指令转换成电信号，信号传输组件将电信号转换成声信号在管道系统中传输；

S4)接收信号：在声信号传输终端信号传输组件将声信号转换成电信号，接收机采集接收电信号并进行处理，显控计算机对接收机反馈的信息进行计算与显示，判断管道连通或不连通。

作为进一步的优化，发射信号采用多个频点循环发送，设声信号频率起始点为f₁，频率间隔为Δf，可用频点数为M，则在发射端发射信号：

s_i(t)＝Acos(2π·f_i·t),其中:

作为进一步的优化，接收信号是发射信号与管道信道系统的卷积，其为：

其中，R为两个测量点之间声波传播距离，c为声速，α为信道衰减，n为随机噪声。