[发明专利]用于对管道式电磁流量计进行加工检测的生产线

权利要求书

1.一种用于对管道式电磁流量计进行加工检测的生产线，其特征在于：包括多个工位、铺设在各工位间的地面导轨、用于承载工件的承载装置、用于带动所述承载装置按工序移动的转运小车，所述转运小车沿所述地面导轨运行，每个所述工位处对应设置有用于将所述承载装置锁紧在该工位处的自动锁紧装置；

所述生产线还包括处理器，所述自动锁紧装置上设置有用于探测驶入相应工位的承载装置的位置的传感器，每个工件对应设置有电子标签，每个所述工位处对应设置有用于读入该电子标签的读取模块、用于当前工序完成后输入提醒信息的输入模块，所述处理器与所述传感器、所述读取模块、所述输入模块、所述转运小车和所述自动锁紧装置连接，所述处理器被配置为：控制承载装置随转运小车逐一驶入驶出各工位，当承载装置驶入任一工位时，若相应所述传感器检测到所述承载装置到位，控制自动锁紧装置锁紧承载装置；根据所述读取模块读取的工件信息进行当前工序加工；若输入模块输入当前工序完成的提醒信息，控制所述自动锁紧装置解锁承载装置，并控制转运小车将所述承载装置运送至下一工序对应的工位处。

2.根据权利要求1所述的生产线，其特征在于，所述承载装置包括承载基座和设置在所述承载基座上的支撑辊，各所述支撑辊用于支撑工件，两台所述自动锁紧装置一一对应的布置在相应工位的两侧，每台所述自动锁紧装置还包括：

第四支座，其设置在相应的工位的旁侧；

顶升板，其可升降的设置在所述第四支座上，所述顶升板用于将所述承载装置顶离转运小车；

气动销，其一体设置与所述顶升板上，且所述承载基座上设置有供所述气动销插入的锁紧孔；

第三动力元件，其安装在所述第四支座上，其用于提供所述顶升板升降的动力；及

其中，所述传感器为压力传感器，所述压力传感器通过限位支架安装在所述第四支座上，且所述第四支座上设置有用于驱动所述限位支架挡在承载装置路径上或避开承载装置路径的第四动力元件，所述压力传感器朝向所述承载装置的驶入方向，所述压力传感器用于测量所述承载基座压向限位支架的压力，所述处理器被配置为：获取所述压力传感器的数据，当所述压力传感器的对应的压力数值等于预设压力时，控制转运小车停止，控制所述气动销插入相应的承载基座的锁紧孔中，并控制所述第三动力元件顶升所述顶升板预设目标高度，使承载装置脱离转运小车；获取所述输入模块输入的信息，当所述输入模块输入当前工序完成的提醒信息时，控制第三动力源带动顶升板下行，使承载装置落至转运小车上并离开顶升板，控制气动销退出锁紧孔，并控制第四动力元件将限位支架回转至避让承载装置路径的位置。

3.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于：所述顶升板上设置有用于限定所述承载基座的位置的限位挡销，两台自动锁紧装置的限位挡销对应分布在所述承载基座的两侧。

4.根据权利要求2所述的生产线，其特征在于，还包括：

水检装置，其用于对水检工位处的管道的流量计电极进行密封性检测；

点焊装置，其用于对点焊工位处的工件进行点焊，使管道与管道外的密封件通过点焊一体连接；

满焊装置，其用于对点焊完成的工件在满焊工位处进行满焊，使管道与管道外的密封件之间形成带有通气口的密闭空间；及

气检装置，其用于对满焊完成的工件在气检工位处检测所述密闭空间的气密性；

吊装装置，其用于将气检完成的工件从吊运工位吊运至存储区域；

其中，所述地面导轨包括主轨道、设置在主轨道旁的若干分岔轨道，所述点焊工位、所述满焊工位、所述气检工位和所述吊运工位均对应处于所述主轨道上，所述水检工位设置于分岔轨道上，且所述水检工位和所述点焊工位之间设置有第一等待位，所述气检工位和吊运工位之间设置有第二等待位，所述第一等待位和所述第二等待位一一对应的设置于相应的分岔轨道上。

5.根据权利要求4所述的生产线，其特征在于：所述水检工位还对应设置有距离传感器，所述距离传感器通过距离传感器支架安装在所述第四支座上，所述距离传感器朝向承载装置驶入的方向；所述处理器被配置为：根据所述距离传感器的数据判断承载装置是否到位，并将判断结果与压力传感器相应的判断结果进行对比，当所述压力传感器和所述距离传感器采集的数据均显示所述承载装置到位时，再控制所述第三动力源和所述气动销动作。