[发明专利]用于使用偏振和相位检测光电二极管获得三维形状信息的装置和方法

权利要求书

1.一种图像传感器，包括：

多个光电二极管，所述多个光电二极管布置成光电二极管阵列，其中所述多个光电二极管包含：

第一组光电二极管，所述第一组光电二极管配置为相位检测光电二极管；以及

第二组光电二极管，所述第二组光电二极管配置为偏振检测光电二极管。

2.根据权利要求1所述的图像传感器，其中被配置为相位检测光电二极管的所述第一组光电二极管包含：

至少一个光电二极管正方形组；以及

至少一个微透镜，所述至少一个微透镜布置在所述至少一个光电二极管正方形组中的多于一个的光电二极管上。

3.根据权利要求2所述的图像传感器，其中所述至少一个微透镜被布置在所述至少一个光电二极管正方形组中的所有光电二极管的至少一部分上。

4.根据权利要求3所述的图像传感器，其中所述至少一个光电二极管正方形组包含四个光电二极管、九个光电二极管或十六个光电二极管。

5.根据权利要求2所述的图像传感器，其中所述至少一个微透镜布置在少于所述至少一个光电二极管正方形组的所有光电二极管的光电二极管上。

6.根据权利要求5所述的图像传感器，其中所述至少一个微透镜布置在水平相邻的一对光电二极管上。

7.根据权利要求5所述的图像传感器，其中所述至少一个微透镜布置在竖直相邻的一对光电二极管上。

8.根据权利要求1所述的图像传感器，其中被配置为偏振检测光电二极管的所述第二组光电二极管包含至少一个由四个光电二极管组成的正方形组，并且其中所述图像传感器进一步包括：

至少四个微透镜，每个微透镜布置在所述四个光电二极管中的一个光电二极管上；

与所述四个光电二极管的第一光电二极管相对应的在第一取向上的偏振线；

与所述四个光电二极管的第二光电二极管相对应的在第二取向上的偏振线；

与所述四个光电二极管的第三光电二极管相对应的在第三取向上的偏振线；以及

与所述四个光电二极管的第四光电二极管相对应的在第四取向上的偏振线。

9.根据权利要求1所述的图像传感器，其中被配置为偏振检测光电二极管的所述第二组光电二极管包含至少一个由九个光电二极管组成的正方形组，并且其中所述图像传感器进一步包括：

与所述九个光电二极管中的四个相对应的在第一取向上的偏振线；

与所述九个光电二极管中的两个相对应的在第二取向上的偏振线；

与所述九个光电二极管中的两个相对应的在第三取向上的偏振线；以及

与所述九个光电二极管中的一个相对应的在第四取向上的偏振线。

10.根据权利要求9所述的图像传感器，进一步包括布置在所述至少一个由九个光电二极管组成的正方形组上的至少一个微透镜。

11.根据权利要求9所述的图像传感器，进一步包括布置在所述至少一个由九个光电二极管组成的正方形组上的滤色器。

12.根据权利要求1所述的图像传感器，其中被配置为偏振检测光电二极管的所述第二组光电二极管包含至少一个由十六个光电二极管组成的正方形组，并且其中所述图像传感器进一步包括：

与所述十六个光电二极管中的四个相对应的在第一取向上的偏振线；

与所述十六个光电二极管中的四个相对应的在第二取向上的偏振线；

与所述十六个光电二极管中的四个相对应的在第三取向上的偏振线；以及

与所述十六个光电二极管中的四个相对应的在第四取向上的偏振线。

13.根据权利要求12所述的图像传感器，进一步包括布置在所述至少一个由十六个光电二极管组成的正方形组上的至少一个微透镜。