[发明专利]一种市政道路路面检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种市政道路路面检测装置及检测方法，包括装置主体(3)、底盘(16)，其特征在于：

所述装置主体(3)包括：补光灯(1)、前挡风玻璃(2)、前向监测装置(4)、天线支架(5)、天线(6)、警示灯(7)、侧向玻璃(8)、车轮(9)、侧向补光灯条(10)、侧向图像采集装置(11)、前向图像采集装置(12)、裂缝综合测试仪(13)、检测支架(14)、遥感式路面检测(15)、多光谱摄像头(151)、红外传感摄像头(152)、防护罩(153)、路面状况检测装置(18)、路面状况检测头(181)、检测装置支架(182)、检测天线(183)、后侧装置门(19)、门把手(20)、后向装置灯(21)、后向图像采集装置(22)；

所述底盘(16)包括：路面激光检测装置(17)、冲击回波厚度测试仪(172)、标线检测装置(172)、垂向激光检测口(173)、侧向激光检测口(174)。

2.根据权利要求1所述的一种市政道路路面检测装置及检测方法，其特征在于：所述装置主体(3)前侧上部安装有前挡风玻璃(2)；所述装置主体(3)前侧下部装有前向图像采集装置(12)、裂缝综合测试仪(13)、检测支架(14)、补光灯(1)；所述检测支架(14)安装有遥感式路面检测(15)；所述遥感式路面检测(15)上设有多光谱摄像头(151)、红外传感摄像头(152)、防护罩(153)。

3.根据权利要求1所述的一种市政道路路面检测装置及检测方法，其特征在于：所述装置主体(3)两侧上部设有侧向玻璃(8)；所述装置主体(3)两侧下部设有侧向补光灯条(10)、侧向图像采集装置(11)、路面状况检测装置(18)。

4.根据权利要求1所述的一种市政道路路面检测装置及检测方法，其特征在于：所述装置主体(3)顶部设有前向监测装置(4)、天线支架(5)、警示灯(7)；路面状况检测装置(18)；所述天线支架(5)安装有天线(6)；所述路面状况检测装置(18)包括路面状况检测头(181)、检测装置支架(182)、检测天线(183)；所述检测装置支架(182)安装于装置主体(3)顶部；所述路面状况检测头(181)安装于检测装置支架(182)；所述检测装置支架(182)可调节角度；所述检测天线(183)安装于路面状况检测头(181)。

5.根据权利要求1所述的一种市政道路路面检测装置及检测方法，其特征在于：所述装置主体(3)后侧安装有后侧装置门(19)、后向装置灯(21)、后向图像采集装置(22)；所述后侧装置门(19)上方设有门把手(20)。

6.根据权利要求1所述的一种市政道路路面检测装置及检测方法，其特征在于：所述底盘(16)设有车轮(9)；所述底盘(16)中部安装有路面激光检测装置(17)；所述路面激光检测装置(17)两侧分别设有冲击回波厚度测试仪(172)、标线检测装置(172)；所述路面激光检测装置(17)底部安装有13个垂向激光检测口(173)；所述路面激光检测装置(17)两侧设有斜面，斜面上安装有侧向激光检测口(174)。

7.根据权利要求6所述的一种市政道路路面检测装置及检测方法，其特征在于：所述路面激光检测装置(17)底部的垂向激光检测口(173)呈中间疏两边密的状态排列，垂向激光检测口(173)排列间隔的比例为：9:10:11:12:13:14:14:13:12:11:10:9；侧向激光检测口(174)与垂向激光检测口(173)之间夹角角度为45°。

8.根据权利要求2所述的一种市政道路路面检测装置及检测方法，其特征在于：所述装置主体(3)上的前向图像采集装置(12)、后向图像采集装置(22)、侧向图像采集装置(11)用于获取装置主体(3)四周的图像，并拼接形成图像。

9.根据权利要求1所述的一种市政道路路面检测装置及检测方法，其特征在于：所述装置主体(3)设有北斗定位模块及无线通讯模块；基于天线(6)，远程控制监测装置。

10.根据权利要求1所述的一种市政道路路面检测装置及检测方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：

步骤100：远程遥控检测装置至需检测的市政道路路面；

步骤200：开启前向图像采集装置(12)、后向图像采集装置(22)、侧向图像采集装置(11)用于获取装置主体(3)四周的图像；前向监测装置(4)用于实时获取装置前方路况；

步骤300：开启遥感式路面检测(15)、路面状况检测装置(18)，用于监测装置前后路面的积水情况、积雪情况、结冰厚度情况及路面温度；

步骤400：开启裂缝综合测试仪(13)及路面激光检测装置(17)；用于监测路面的裂缝、平整度、路面混凝土厚度、路面标线油漆厚度；

步骤500：将步骤400所获的数据实时传输至远程指挥中心；对于有异样的路面标记并对异常信号打上定位标签；

步骤600：检测结束后控制装置回归至起始点。