[发明专利]缝制装置

说明书

本发明提供一种缝制装置。缝制装置(10)具有多个致动器(42)和以可拆装的方式设置于各个致动器且落座于被缝制物(20)的规定部位的落座体(54)。缝制装置(10)还包括约束夹具(64)。约束夹具(64)通过一并约束设置于致动器的多个落座体(54)，能够使多个落座体(54)从致动器脱离。据此，能够高效地进行多个落座体相对于致动器的脱离、安装。

技术领域

本发明涉及一种用机针和弯针在被缝制物上形成线迹的缝制装置。

背景技术

为了在汽车的车厢内营造出高级感，有时对以按照仪表板的形状的方式裁剪乃至成形的表皮材料实施针脚图案的缝制(设置线迹)。最近，正在尝试通过缝制装置来进行该缝制。作为这种缝制装置，已知有本申请人在国际公开公报第2019/187599号中所公开的缝制装置。

具体而言，该缝制装置具有：缝纫机等缝制机构；在顶端臂上设置有该缝制机构的缝制用机器人；和以可脱离的方式落座于仪表板的内表面即面向车厢的一面的背面的规定部位，并吸附保持该规定部位的多个落座体(在国际公开公报第2019/187599号中提及的“工件保持夹具”)。落座体被分别设置于升降用致动器、例如气缸等的活塞杆，随着该活塞杆上升而落座于所述规定部位。通过该落座，维持仪表板的形状。

缝制机构为了连续地进行缝制而沿着仪表板依次移动。若在落座体落座于仪表板的、被进行缝制的部位的状态下，机针或弯针会与落座体发生干涉。为了避免该干涉，在被进行缝制的部位上，通过使位于该部位的活塞杆下降，从而使落座体从仪表板脱离。然后，当缝制结束、缝制机构通过时，活塞杆再次上升，从而落座体再次落座于仪表板的内表面。即，落座体再次支承仪表板。

发明内容

假设在对一种车型的仪表板进行了缝制之后，对另一种车型的仪表板进行缝制的情况。由于仪表板的形状、大小会根据车型而不同，因此，在这种情况下，需要将落座体更换为与仪表板的形状、大小相称的型号。

如上所述，存在有多个落座体。因此，若依次更换每个落座体，则不仅繁琐，而且会给作业者带来负担。另外，由于更换需要的时间较长，因此不得不长时间中断缝制作业。相应地导致缝制效率降低。

本发明的主要目的在于，提供一种能够高效地进行多个落座体相对于致动器的脱离、安装的缝制装置。

根据本发明的一技术方案，提供一种缝制装置，其通过机针和弯针在被缝制物上形成线迹，其中，所述机针随着重复进行往复移动而刺入或脱离所述被缝制物；所述弯针隔着所述被缝制物而与所述机针相向，并且被收装于缝台内，所述缝制装置的特征在于，

具有多个致动器、多个落座体和约束夹具，其中，

多个所述落座体以可拆装的方式被设置于各个所述致动器，并且相对于所述被缝制物的规定部位落座或者远离；

所述约束夹具能够一并约束多个所述落座体，另一方面，能够一并解除相对于多个所述落座体的约束，

通过所述约束夹具一并约束设置于所述致动器的多个所述落座体，随着所述致动器向远离所述被缝制物的方向进行动作，而使多个所述落座体能够从所述致动器脱离，

当所述约束夹具一并解除对多个所述落座体的约束时，随着所述致动器向相对于所述被缝制物落座或者远离的方向进行动作，而使所述落座体能够位移。

根据本发明，能够通过1个约束夹具一并约束多个落座体。与此相反，也能够一并解除约束夹具对多个落座体的约束。因此，能够从约束夹具向致动器或者其反方向，一并交接多个落座体。因此，能够一并更换多个落座体。

即，在本发明中，无需单独地对各个落座体进行更换作业。因此，由于能够简化更换作业，从而减少作业者的负担。而且，由于能够以较短的时间更换落座体，因此使缝制作业的中断时间变短。相应地，能够避免缝制效率的降低。