[发明专利]自动进退针的电子注射器

权利要求书

1.自动进退针的电子注射器，包括合盖（24），其特征在于，所述合盖（24）内滑动套接有固定套（20），所述固定套（20）的一端螺纹套接有药瓶套筒（18），所述药瓶套筒（18）的一侧卡接有针头（17），所述药瓶套筒（18）和针头（17）的外侧设置有与合盖（24）螺纹套接的衬套（2），所述合盖（24）的一侧固定连接有电机（12），所述电机（12）的输出端通过联轴器固定连接有丝杆（3），所述丝杆（3）靠进电机（12）的一端外壁螺纹套接有进退套筒（11），所述进退套筒（11）的外壁固定套接有回针结构（21），所述回针结构（21）的外壁连接有进针结构（22），所述进针结构（22）的外壁连接有与固定套（20）固定连接的单向齿轮（23），所述进退套筒（11）的一侧设置有与丝杆（3）螺旋传动配合的给药套筒（10），所述给药套筒（10）的外壁固定套接有注射推杆（4），所述注射推杆（4）的外壁滑动连接有与合盖（24）固定连接的导轨（9）；

所述回针结构（21）包括与进退套筒（11）固定连接的回针筒（213），所述回针筒（213）的外壁固定连接有多个第一弹壁（212），所述第一弹壁（212）的外壁与进针结构（22）的内壁相连接；

所述进针结构（22）包括多个进针筒（223），所述进针筒（223）的内壁设置有多个顺向齿（221），所述顺向齿（221）与回针结构（21）相连接，所述进针筒（223）的外壁固定连接有多个与单向齿轮（23）相连接的第二弹壁（222）；

所述单向齿轮（23）包括与固定套（20）固定连接的单向筒（232），所述单向筒（232）的内壁设置有多个与进针结构（22）的逆向齿（231）；

其中，进针时，针头（17）处的阻力较小，此回针结构（21）由于进针结构的限定，不能进行转动，同时回针结构（21）与单向齿轮（23）之间的摩擦力大于阻力，此时回针结构（21）不能进行转动，在多重限定下，进退套筒（11）随着丝杆（3）的转动，进行前进，带动回针结构（21）、进针结构（22）和单向齿轮（23）移动，进一步带动的固定套（20）以及在固定套（20）上的药瓶套筒（18）和针头（17），刺入到人体中，并且给药套筒（10）在丝杆（3）的带动下，带动注射推杆（4）进行一定的移动，进入到给药准备阶段，然后丝杆（3）继续转动，药瓶套筒（18）接触到衬套（2），衬套（2）对药瓶套筒（18）进行阻挡，此时阻尼大于摩擦力，使得进针结构（22）与单向齿轮（23）之间的平衡发生破坏，在回针结构（21）的带动下，进针结构（22）相对于单向齿轮（23）发生转动，使得固定套（20）不能发生移动，停止给针，但是此时给药套筒（10）仍然在限定下，与丝杆（3）发生位移，继而挤压药瓶套筒（18）内的储药瓶（19），进行给药；

退针时，丝杆（3）反传，此时进针结构（22）与单向齿轮（23）之间的相对运动趋势固定，不能发生转动，进针结构（22）和回针结构（21）之间的摩擦力大于针头在肉体内的阻力以及固定套（20）与合盖（24）之间的摩擦力，即此时进针结构与回针结构（21）之间不能发生相对转动，在各方的限定下，丝杆（3）带动进退套筒（11）进行移动，进一步的带动回针结构（21）、进针结构（22）、单向齿轮（23）、固定套（20）向后移动，进而带动药瓶套筒（18）和针头（17）回收到衬套（2）中，进行收纳，到收纳到最终位置后，由于各方的限定，此时使得外界的阻力大于回针结构（21）与进针结构（22）之间的摩擦力，回针结构（21）在进退套筒（11）的带动下，进行转动，形成平衡。

2.根据权利要求1所述的自动进退针的电子注射器，其特征在于，所述进退套筒（11）上设置有连接槽（111），所述回针结构（21）上设置有与连接槽（111）相配合的连接块（211）。

3.根据权利要求1所述的自动进退针的电子注射器，其特征在于，所述合盖（24）上设置有导向筋，所述固定套（20）上设置有导向槽，所述导向筋和导向槽相互配合。

4.根据权利要求1所述的自动进退针的电子注射器，其特征在于，所述合盖（24）上连接有多个调节按钮（6），所述调节按钮（6）通过电线连接有与合盖（24）固定连接的第一PCB板（5）。