[发明专利]气悬浮压缩机的控制方法、装置、存储介质及压缩机

说明书

本发明提供一种气悬浮压缩机的控制方法、装置、存储介质及压缩机，其中的一种气悬浮压缩机的控制方法，包括：获取压缩机的运行指令信号；当获取的运行指令信号为压缩机开启指令时，控制气源与气悬浮轴承连通；控制所述压缩机转轴旋转，并获取所述压缩机转轴的实时转速；当获取的实时转速超过转轴预设转速时，控制所述气源与所述气悬浮轴承截止连通。根据本发明，能够有效减少气悬浮轴承与压缩机转轴之间在启动时发生干摩擦程度，进而延长其使用寿命、提高轴承可靠性，并有效降低压缩机无法启动的发生频率。

技术领域

本发明属于压缩机控制技术领域，具体涉及一种气悬浮压缩机的控制方法、装置、存储介质及压缩机。

背景技术

离心式制冷压缩机属于高速度型压缩机，压缩机转子在工作中高速旋转，需要可靠的轴承对转子进行支撑。目前对于环保无油的轴承主要有电磁轴承和气体轴承。电磁轴承是通过无机械接触电磁力和电子控制实现对转子的支承，其避免了转子与轴承的直接接触，无需润滑与密封，完全消除了磨损，但是，由于材料的磁饱和性和电磁发热等原因，无法更进一步地提高电磁轴承的承载能力；另外，电磁轴承运转的所有核心数据都来自于转子的位置，但现有的用于确定转子参考位置的传感器通常容易受到临近电磁铁磁场的干扰，传感器信号的错误经常是导致磁轴承突发损毁性故障的主要原因，这使电磁轴承的控制系统更加复杂，由于磁悬浮轴承需要稳定的电源，为防止系统突然断电，需要增加保护系统，这导致整个压缩机维护成本增加，结构更加复杂化。

目前工程中使用的动压气浮轴承，主要采用气体作为润滑介质，其转子在低速运转状态下承载能力比较低，并且阻尼和刚度也相对比较低，造成停车性能差，由于动压气体在启动时转子速度较低，这时轴内气压不足、支撑力不够会导致轴承出现干摩擦状态，当轴承转速达到一定值时才能形成动压气膜，进入稳定气体润滑状态；同时，停止过程也存在干摩擦状态，轴承转速降低到一定值时动压气膜消失，轴承进入干摩擦状态，在干摩擦的作用下轴承转速降到零，这种轴承干摩擦状态，使轴承工作表面磨损严重，工作寿命降低，甚至使启动扭矩超出电机堵转力矩，电机无法启动，每重复起停一次，都一定会相应地折损一定量的使用寿命，同时造成可靠性的下降。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于提供一种气悬浮压缩机的控制方法、装置、存储介质及压缩机，以解决现有技术中的采用气悬浮轴承与压缩机转轴之间在启动时发生干摩擦导致使用寿命及可靠性下降甚至无法启动的问题。

为了解决上述问题，本发明提供一种气悬浮压缩机的控制方法，包括：

获取压缩机的运行指令信号；

当获取的运行指令信号为压缩机开启指令时，

控制气源与气悬浮轴承连通；

控制所述压缩机转轴旋转，并获取所述压缩机转轴的实时转速；

当获取的实时转速超过转轴预设转速时，

控制所述气源与所述气悬浮轴承截止连通。

优选地，在控制所述压缩机转轴旋转之前，还包括：

获取压缩机转轴的实时悬浮高度；

当获取的实时悬浮高度超过转轴预设悬浮高度时，再控制所述压缩机转轴旋转。

优选地，

当获取的运行指令信号为压缩机停机指令且所述实时转速不超过所述转轴预设转速时，

控制所述气源与所述气悬浮轴承连通。

优选地，

当所述实时转速为零时，控制所述气源与所述气悬浮轴承截止连通。

本发明还提供一种气悬浮压缩机的控制装置，包括：

获取单元，用于获取压缩机的运行指令信号；