[发明专利]一种双曲柄旋耕除草机构和具有该机构的微耕机

说明书

一种双曲柄旋耕除草机构，包括：驱动单元、Ⅱ轴左齿轮、Ⅱ轴右齿轮、左正转齿轮、右正转齿轮、第二传动轴、左正转套筒、右正转套筒和逆转刀轴；第二传动轴和逆转刀轴均为曲轴，且相互平行设置；Ⅱ轴左齿轮和Ⅱ轴右齿轮均同轴设置在第二传动轴上并位于第二传动轴的曲轴段相对的两侧；第二传动轴、Ⅱ轴左齿轮和Ⅱ轴右齿轮同步转动；第二传动轴的曲轴段与逆转刀轴的曲轴段通过连杆连接，第二传动轴和逆转刀轴构成双曲柄传动机构。本发明既能实现旋耕破碎土壤，又能有效深埋杂草，有效提高了除草效率，在破碎土壤的同时，推动中央的土壤向两侧抛扬，以实现培土功能，防止茶树倒伏；同时在行间中部形成排水沟，以防渍害。

技术领域

本发明涉及农业设备领域，尤其涉及一种双曲柄旋耕除草机构和具有该机构的微耕机。

背景技术

微耕机是半自动化农业设备，被广泛应用。目前的微耕机刀轴为单向旋转，作业时，杂草依然浮于地表，难以实现有效埋草，除草效果差。此外，目前微耕机大多以燃油为动力，柴油、汽油等燃烧时产生废气会对农作物尤其是茶园造成污染，影响茶叶品质；现有微耕机变速箱通过人工操纵变速拨叉滑移变速齿轮进行变速，现有变速箱体积、重量较大，当使用在微耕机时影响其便携性，而且无法实现电控变速。

发明内容

为了解决上述现有技术中微耕机除草效率低、污染大的缺陷，本发明提出了一种双曲柄旋耕除草机构和具有该机构的微耕机。

本发明采用以下技术方案：

一种双曲柄旋耕除草机构，包括：驱动单元、Ⅱ轴左齿轮、Ⅱ轴右齿轮、左正转齿轮、右正转齿轮、第二传动轴、左正转套筒、右正转套筒和逆转刀轴；第二传动轴和逆转刀轴均为曲轴，且相互平行设置；

Ⅱ轴左齿轮和Ⅱ轴右齿轮均同轴设置在第二传动轴上并位于第二传动轴的曲轴段相对的两侧；第二传动轴、Ⅱ轴左齿轮和Ⅱ轴右齿轮同步转动；

左正转套筒和右正转套筒均同轴设置在逆转刀轴上并位于逆转刀轴的曲轴段相对的两侧；左正转套筒和右正转套筒均与逆转刀轴光面配合；左正转齿轮同轴设置在逆转刀轴上并与左正转套筒同步转动，右正转齿轮同轴设置在逆转刀轴上并与右正转套筒同步转动；Ⅱ轴左齿轮与左正转齿轮常啮合，Ⅱ轴右齿轮与右正转齿轮常啮合；

第二传动轴的曲轴段与逆转刀轴的曲轴段通过连杆连接，第二传动轴和逆转刀轴构成双曲柄传动机构；

左正转套筒上设有左正转刀组，右正转套筒上设有右正转刀组；逆转刀轴的左端和右端分别设有左逆转刀组和右逆转刀组；左正转刀组、右正转刀组、左逆转刀组和右逆转刀组均由呈螺旋线布置的多个刀片组成。

优选的，左正转刀组和左逆转刀组位于右正转齿轮同一侧，且两者所在螺旋线旋转方向相反；右正转刀组和右逆转刀组位于左正转齿轮同一侧，且两者所在螺旋线旋转方向相反；右正转齿轮和左正转齿轮位于左正转套筒和右正转套筒之间。

优选的，左正转刀组和右正转刀组所在的螺旋线的旋转方向相反。

优选的，左正转刀组、右正转刀组、左逆转刀组和右逆转刀组分别由个刀片组成，任一刀组中在螺旋旋转方向上相邻的两个刀片之间的夹角为60度。

优选的，右正转套筒和左正转套筒上分别设置有多个呈螺旋线分布的刀座，右正转刀组由与右正转套筒上的刀座螺栓连接的刀片组成，左正转刀组由与左正转套筒上的刀座螺栓连接的刀片组成；逆转刀轴的两端分别设置有多个呈螺旋线分布的刀座，右逆转刀组由与逆转刀轴右端的刀座螺栓连接的刀片组成，左逆转刀组由与逆转刀轴左端的刀座螺栓连接的刀片组成。

优选的，驱动单元包括：调速组件、主动链轮、从动链轮、传动链条、Ⅰ轴左齿轮、Ⅰ轴右齿轮和第一主动轴；

第一主动轴平行于第二传动轴和逆转刀轴设置；从动链轮、Ⅰ轴左齿轮和Ⅰ轴右齿轮均套设在第一主动轴上，且四者同步转动；主动链轮与调速组件连接，调速组件用于驱动主动链轮转动；主动链轮通过传动链条带动从动链轮转动。