[发明专利]一种陪宠清洁机器人及其系统

权利要求书

1.一种陪宠清洁机器人，其特征在于，所述陪宠清洁机器人包括：机体、按摩模块、毛发收集模块、清洁模块、宠物感应模块、中央处理模块、运动模块和可拆卸顶盖；其中，所述可拆卸顶盖用于将按摩模块和毛发收集模块遮盖，以使得所述陪宠清洁机器人在不进行宠物按摩功能时保持与常规清洁机器人相同外观；所述可拆卸顶盖表面设有由一个或一个以上的小孔组成的纹路；所述按摩模块、毛发收集模块、清洁模块、宠物感应模块均与中央处理模块连接；所述陪宠清洁机器人的按摩模块为可升降结构，所述按摩模块的下方设有按压卡扣和弹簧装置，通过手动按压按摩模块的方式改变按压卡扣状态以实现对按摩模块的升降状态的控制；所述按摩模块包括第一预设数量的按摩单元，第一预设数量的按摩单元分别设置于所述陪宠清洁机器人机身上表面的预设位置；所述按摩单元包括按摩装置和第一伺服电机，所述按摩装置包括一个或一个以上并列排布的圆柱状具有半球形凸起的按摩棒，或者，所述按摩装置是由一颗或一颗以上可转动的球形按摩珠组成的按摩板；其中，所述按摩装置为可拆卸替换结构；所述陪宠清洁机器人的毛发收集模块包括：用于存储收集的宠物毛发的毛发存储盒，用于利用风机收集宠物毛发的毛发收集装置，用于结合毛发收集装置收集陪宠清洁机器人机身上表面留存的宠物毛发的第二预设数量的毛发收集孔，用于将收集的毛发输送至毛发收集装置的软管，所述第二预设数量的毛发收集孔通过软管与所述毛发收集装置的吸收端连接，所述毛发收集装置的输出端与所述毛发存储盒的输入端连接。

2.根据权利要求1所述的陪宠清洁机器人，其特征在于，所述第二预设数量的毛发收集孔均匀分布于所述陪宠清洁机器人的机身上表面，所述毛发存储盒设置于所述陪宠清洁机器人机体内部，所述毛发存储盒为具有压缩功能的可拆卸存储盒结构。

3.根据权利要求2所述的陪宠清洁机器人，其特征在于，所述毛发收集装置包括风机、调速器和第二电机；所述第二电机驱动风机高速转动，以实现收集宠物毛发的目的；所述调速器接收中央处理模块的指令控制，用于调节毛发收集装置中风机转速。

4.根据权利要求3所述的陪宠清洁机器人，其特征在于，所述宠物感应模块为设置于所述陪宠清洁机器人机体上表面外壳下方的一个或一个以上的压力传感器，用于感应是否有宠物存在于所述陪宠清洁机器人的机身上表面。

5.根据权利要求4所述的陪宠清洁机器人，其特征在于，所述中央处理模块设置于所述陪宠清洁机器人机身内部，所述中央处理模块通过内置的程序算法控制运动模块、清洁模块、毛发收集模块工作；所述中央处理模块通过内置的程序算法结合宠物感应模块判断是否有宠物存在于陪宠清洁机器人机身上表面，若检测到宠物存在于所述陪宠清洁机器人的机身上表面则控制按摩模块工作，以实现陪宠功能。

6.一种陪宠清洁机器人系统，其特征在于，所述陪宠清洁机器人系统包括：

陪宠清洁机器人，所述陪宠清洁机器人为如权利要求1至5任意一项所述的陪宠清洁机器人；

用户终端，所述用户终端包括可触控图像显示屏，以实现用户通过可触控图像显示屏上观察陪宠清洁机器人工作状态并通过可触控图像显示屏完成对陪宠清洁机器人工作的控制；

无线通信模块，所述无线通信模块分别设置于所述陪宠清洁机器人机体内部和所述用户终端，用于传输所述陪宠清洁机器人相关信息和所述用户终端的控制指令；

其中，所述用户终端通过传输相应控制指令控制毛发收集模块和按摩模块进入相应工作状态；所述毛发收集模块的工作状态包括毛发收集装置的启动或关闭、毛发收集装置中风机的不同转速；所述按摩模块的工作状态包括第一预设数量中全部或部分的按摩单元的启动或关闭、第一预设数量中全部或部分的按摩单元的升降状态。