[发明专利]采用自动喷水及灭火球的灭火机器人及运行方法

说明书

本发明公开了一种采用自动喷水及灭火球的灭火机器人及运行方法，包括云台热成像摄像机、升降台、照明灯、测距雷达、行走辅助摄像头、报警装置、控制器、车体、底盘、红外热追踪瞄准装置、灭火球发射筒、灭火球、电磁气嘴、压缩气体罐、电磁放球口、灭火球储存箱、前盖电磁开启装置、活动前盖、瞄准电动云台、电动升降杆、电源装置、消防水管、电磁启闭消防水枪、电磁启闭自救消防水枪、消防水龙带接口、消防接口自安装机械臂。本发明的有益效果是：电磁启闭消防水枪和电磁启闭自救消防水枪均由喷水枪头加装电磁阀组成，实现对消防水枪的控制。

技术领域

本发明涉及一种灭火机器人，具体为一种采用自动喷水及灭火球的灭火机器人及运行方法，属于土建施工监控技术领域。

背景技术

目前，当今社会安全稳定因素越来越受到人们的关注，在物质条件提高的同时人们也更加关注自身的安全和财产安全。特别时对于一些大型的施工现场，无人看管的地方，一旦引起火灾，后果就不堪设想，对于现有的一些灭火机器人，其往往只具备一种灭火球的灭火方式，当发生的火灾较为严重时，并不能将火完全灭掉，导致灭火失败，另外在灭火时，机器人本身是处于火海中的，长时间处于高温环境下，也会容易对机器人的内部造成损毁，进而影响使用，基于此，本申请提出一种采用自动喷水及灭火球的灭火机器人及运行方法。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决问题而提供一种采用自动喷水及灭火球的灭火机器人及运行方法。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种采用自动喷水及灭火球的灭火机器人，包括车体以及固定在车体下方的底盘；所述车体在前进方向的一侧固定连接有测距雷达和行走辅助摄像头，所述车体顶部固定安装有升降台，所述升降台的顶部固定安装有可探测火焰的云台热成像摄像机；

所述车体内设有灭火球储存箱、灭火球发射筒、控制器、瞄准电动云台和电源装置，所述灭火球储存箱位于灭火球发射筒的上方，所述灭火球储存箱通过电磁放球口连通灭火球发射筒，所述灭火球发射筒为柱状结构，内部用于放置灭火球，底部设有发射装置，所述发射装置包括电磁气嘴和压缩气体罐，所述电磁气嘴与所述控制器电连接，所述电磁气嘴连接压缩气体罐，所述压缩气体罐内储存有高压压缩气体，所述云台热成像摄像机的信号输出端与控制器进行连接；所述灭火球发射筒的发射端口设有红外热追踪瞄准装置，所述控制器还连接升降台、瞄准电动云台、电磁放球口、发射装置和红外热追踪瞄准装置；

所述车体在前进方向的顶部前侧固定连接有两个照明灯，且照明灯为LED灯，所述车体在前进方向的顶部后侧固定连接有两个报警装置，且报警装置为报警喇叭，且报警装置与控制器电连接，所述车体在前进方向的前侧板处设置有前盖电磁开启装置和活动前盖，所述活动前盖的底端与车体的前侧板转动连接，所述活动前盖活动覆盖红外热追踪瞄准装置和灭火球发射筒的发射端口，所述前盖电磁开启装置与控制器电连接；

所述车体内安装有消防供水管，所述消防供水管伸出车体的前端安装有电磁启闭消防水枪和电磁启闭自救消防水枪，所述消防供水管伸出车体的尾端设置有消防水龙带接口，所述车体的背板上安装有消防接口自安装机械臂。

作为本发明再进一步的方案：所述升降台的顶部通过电动升降杆连接云台热成像摄像机，且所述云台热成像摄像机设置有两个，两个云台热成像摄像机均通过电动转轴连接在电动升降杆的顶端两侧，所述电动升降杆和电动转轴均与控制器电连接。

作为本发明再进一步的方案：所述灭火球发射筒的下方连接有瞄准电动云台。

作为本发明再进一步的方案：所述电磁启闭消防水枪和电磁启闭自救消防水枪均由喷水枪头加装电磁阀组成，且电磁阀安装在喷水枪头上，电磁阀与控制器电连接。

作为本发明再进一步的方案：所述电磁启闭自救消防水枪的水枪头口部处焊接有带支腿的薄钢板，且薄钢板的支腿与水枪头口部管壁焊接。

作为本发明再进一步的方案：所述底盘采用行走电机驱动履带以带动该灭火机器人移动。