[发明专利]智慧保镖机器狗

权利要求书

1.一种智慧保镖机器狗，其特征在于：包括：

机器狗身体，所述机器狗身体包括躯体、头部、左前腿、右前腿、左后腿、右后腿以及尾部，所述头部可转动设于所述躯体的前端，所述左前腿可活动设于所述躯体前端的一侧端上，所述右前腿可活动设于所述躯体前端的另一侧端上，且所述右前腿与所述左前腿呈相对设置，所述左后腿可活动设于所述躯体后端的一侧端上，所述右后腿可活动设于所述躯体后端的另一侧端上，且所述右后腿与所述左后腿呈相对设置，所述尾部可活动设于所述躯体的后端上；

采集单元，所述采集单元设于所述头部内，用于采集指定范围内生物活体的视频信息，其中，所述视频信息包括肢体动作信息和面部微表情信息；

距离测量单元，所述距离测量单元设于所述头部内，用于测量出所述危险生物活体与保护对象之间的距离D_R，然后将该距离D_R代入至已设定的危险攻击程度范围D_L，并判定该距离D_R在危险攻击程度范围D_L的所属等级范围；其中，所述危险攻击程度范围D_L包括攻击微弱危险范围D_W、攻击中等危险范围D_M、以及攻击严重危险范围D_S,D_W≥D_M≥D_S，D_R∈[D_W,D_M,D_S]；

防卫保护装置，所述防卫保护装置设于所述机器狗身体上，用于根据该距离D_R在危险攻击程度范围D_L的所属等级范围，执行对应等级的防卫保护操作；其中，所述防卫保护装置包括用于警告提示的一级防卫保护模组、用于防护保护对象并警告危险生物活体的二级防卫保护模组、以及用于防护保护对象并刺激击退危险生物活体的三级防卫保护模组，当该距离D_R属于攻击微弱危险范围D_W，所述一级防卫保护模组执行一级防卫保护操作，当该距离D_R属于攻击中等危险范围D_M，所述二级防卫保护模组执行二级防卫保护操作，当该距离D_R属于攻击严重危险范围D_S，所述三级防卫保护模组执行三级防卫保护操作；

报警模组，所述报警模组设于所述机器狗身体上，用于感应保护对象是否受到生物活体的危险攻击，并可根据该危险攻击的程度而选择性地向公安报警中心进行报警请求援助；

救护模组，所述救护模组设于所述机器狗身体上，用于识别保护对象是否受伤或者昏厥，并可根据该保护对象的受伤程度或者昏厥情况而选择性地向医疗救护中心进行求救；

控制系统，所述控制系统设于所述躯体内部，并分别连接于所述采集单元、所述距离测量单元、所述防卫保护装置、所述报警模组以及所述救护模组，用于控制所述采集单元、所述距离测量单元、所述防卫保护装置、所述报警模组以及所述救护模组工作；所述控制系统包括危险分析数据库模块，该危险分析数据库模块用于计算分析该指定范围内生物活体是否存在危险攻击行为，并且将分析出存在危险攻击行为的生物活体定义为危险生物活体，而将分析出不存在危险攻击行为的生物活体定义为非危险生物活体。