[发明专利]一种飞越塔静压校准方法

权利要求书

1.一种飞越塔静压校准方法，其特征在于，所述校准方法包括以下步骤：

将第一静压传感器、第一GPS天线和数据采集记录器布置于无人机平台；其中，第一静压传感器和第一GPS天线采集的数据发送给数据采集记录器；第一GPS天线用于测量第一静压传感器所在位置的几何高度；

第二GPS天线和拖锥布置于飞机上，飞机在无人机高度包线范围内任一高度上进行稳定平飞；拖锥上安装有第二静压传感器；第二GPS天线用于测量第二静压传感器的几何高度；

计算第二静压传感器与第一静压传感器之间的几何高度差；将所述几何高度差换算为气压高度差；

利用第一静压传感器获取第一静压传感器所在位置的气压高度；将所述气压高度差与气压高度作和，作为飞机飞行的基准气压高度；将基准气压高度换算为基准静压；

将基准静压与飞机上拖锥的测量静压进行做差，得到拖锥的静压误差。

2.根据权利要求1所述的静压校准方法，其特征在于，无人机悬停于指定高度。

3.根据权利要求1所述的静压校准方法，其特征在于，第一GPS天线测量第一静压传感器的几何高度时，首先第一GPS天线获取第一GPS天线所在位置的几何高度，然后根据第一GPS天线和第一静压传感器的坐标位置，计算第一GPS天线和第一静压传感器的几何高度差；利用第一GPS天线的几何高度计算得到第一静压传感器的几何高度。

4.根据权利要求1所述的静压校准方法，其特征在于，第一静压传感器位于无人直升机旋翼产生的扰流区域以外。

5.根据权利要求1所述的静压校准方法，其特征在于，几何高度差换算为气压高度差的计算公式为，

式中，ΔH_p为气压高度，ΔH_GPS为几何高度差，T_std为标准大气温度，T_atm为试验时的大气温度。

6.根据权利要求5所述的静压校准方法，其特征在于，

基准气压高度H_cref的计算公式为

式中，H_iUAV为无人机上的第一静压传感器测量计算的气压高度。

7.根据权利要求1所述的静压校准方法，其特征在于，拖锥从飞机垂尾顶端伸出，飞行时，拖锥的放出长度位于飞机的扰流区外。

8.根据权利要求1所述的静压校准方法，其特征在于，第二GPS天线测量第二静压传感器的几何高度时，首先第二GPS天线测量第二GPS天线所在位置的高度，然后根据飞机的俯仰角和第二GPS天线与第二静压传感器的坐标值，计算第二静压传感器所在位置与第二GPS天线之间的几何高度差；

利用第二GPS天线的几何高度计算第二静压传感器的几何高度。