[发明专利]一种高派件的无人机物流货物悬挂装置在审
申请号: | 202011557595.2 | 申请日: | 2020-12-25 |
公开(公告)号: | CN112758330A | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 孙晓伟 | 申请(专利权)人: | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 |
主分类号: | B64D9/00 | 分类号: | B64D9/00 |
代理公司: | 南京磐泰合盛知识产权代理事务所(普通合伙) 32521 | 代理人: | 李冰 |
地址: | 241080 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 高派件 无人机 物流 货物 悬挂 装置 | ||
本发明公开了一种高派件的无人机物流货物悬挂装置,无人机基体底端安装有存放盒,存放盒内侧安装有移动辊筒,移动辊筒一端焊接有联动齿轮,联动齿轮一端与传动马达输出轴相连接,存放盒内侧放置有安装盒,卡接安装槽内侧卡接有固定支撑板,固定支撑板两端对称焊接有夹持弹簧,夹持弹簧一端点焊安装于夹持板一端,通过调节固定支撑板的数量改变安装盒内部的空间大小,从而便于适应不同大小的货物,通过夹持板对货物进行夹持,避免货物在运输过程中晃动而影响无人机的飞行,同时通过移动辊筒便于对货物进行下料,从而无需人员进行下料,从而减轻工作人员的劳动强度,同时加快运输的速度。
技术领域
本发明涉及无人机技术领域,具体为一种高派件的无人机物流货物悬挂装置。
背景技术
无人驾驶飞机俗称:无人飞机、无人机、无人航空载具、无人作战飞机、蜂型机,随着无人机技术逐渐成熟,制造成本和进入门槛降低,消费级无人机市场已经爆发,而民用无人机市场处于爆发前夜,现在部分地区使用无人机进行物流输送。
但是目前市场上的无人机物流运输时,一般直接通过放置箱放置物件进行运输,使得在对物件进行运输时无法根据物件大小快速的调节内部大小,同时未设置自动下料装置,导致了在上料和下料时均需要人员操作,从而影响运输的效率和效果。
发明内容
本发明提供一种高派件的无人机物流货物悬挂装置,可以有效解决上述背景技术中提出无人机物流运输时,一般直接通过放置箱放置物件进行运输,使得在对物件进行运输时无法根据物件大小快速的调节内部大小,同时未设置自动下料装置,导致了在上料和下料时均需要人员操作,从而影响运输的效率和效果的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种高派件的无人机物流货物悬挂装置,包括无人机基体,所述无人机基体底端安装有存放盒,所述存放盒内侧安装有放置组件,所述放置组件包括移动辊筒、联动齿轮、联动链条、传动马达、安装盒、卡接安装槽、固定支撑板、夹持弹簧和夹持板;
所述存放盒内侧底端等距转动安装有移动辊筒,所述移动辊筒一端焊接有联动齿轮,多个所述联动齿轮通过联动链条相连接,所述联动齿轮一端与传动马达输出轴相连接,所述传动马达通过电机座安装于存放盒一端,所述存放盒内侧位于移动辊筒顶端位置处放置有安装盒,所述安装盒一端等距开设有卡接安装槽,所述卡接安装槽内侧卡接有固定支撑板,所述固定支撑板两端对称焊接有夹持弹簧,所述夹持弹簧远离固定支撑板的一端点焊安装于夹持板一端。
优选的,所述移动辊筒长度小于存放盒内侧长度,所述传动马达输入端与无人机供电电池输出端电性连接。
优选的,所述安装盒长度和宽度分别与存放盒内侧长度和宽度相等,所述固定支撑板顶端两侧对应夹持弹簧位置处焊接有固定安装板。
优选的,所述存放盒一侧安装有固定组件,所述固定组件包括连接螺杆、套接环、螺纹套筒、限位盒、限制弹簧和匚型连接板;
所述存放盒顶端焊接有连接螺杆,所述存放盒顶端两侧焊接有套接环,所述无人机基体底端对应连接螺杆位置处焊接有螺纹套筒,所述无人机基体两端中部对称焊接有限位盒,所述限位盒内侧一端对称焊接有限制弹簧,所述限制弹簧远离限位盒的一端点焊安装于匚型连接板一端,所述匚型连接板底端卡接安装于套接环内侧。
优选的,所述连接螺杆通过螺纹与螺纹套筒相连接,所述连接螺杆长度和螺纹套筒长度相等。
优选的,所述匚型连接板底端长度和宽度分别与套接环长度和宽度相等,所述匚型连接板顶端长度和宽度分别与限位盒内侧长度和宽度相等。
优选的,所述存放盒一端通过电机座安装有移动马达,所述移动马达输出轴与移动丝杆相连接,所述移动丝杆一端滑动连接有密封保护板,所述密封保护板滑动安装于存放盒一端,所述存放盒底端固定安装有安全气囊。
优选的,所述存放盒底端对应密封保护板一端位置处焊接有导向杆,所述密封保护板长度和宽度分别与存放盒长度和宽度相等,所述移动马达输入端与无人机供电电池输出端电性连接。
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