[发明专利]一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置

权利要求书

1.一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，包括固位箱（1），其特征在于：所述固位箱（1）的内部设置有升降箱（2），升降箱（2）的顶部设置有带齿板（3），带齿板（3）的顶部固定安装有两组转动盒（4），两组转动盒（4）的顶部均开设有开口，两组转动盒（4）的上方均设置有转位盘（5），升降箱（2）的内部设置有转动机构（6）、升降机构（7）、传动机构（8）和制动机构（9），转动盒（4）的内部设置有调位机构（10），转位盘（5）上设置有夹持机构（11）；

所述调位机构（10）包括调位杆（1001）、第二电机（1002）、第三旋转齿（1003）和第二转子（1004），两组转动盒（4）的相邻侧壁转动安装有调位杆（1001），调位杆（1001）的两端均贯穿转动盒（4）的一侧并与转动盒（4）的另一侧内壁转动安装，一组转动盒（4）的另一侧外壁固定安装有第二电机（1002），第二电机（1002）的输出轴通过联轴器贯穿一组转动盒（4）的另一侧与调位杆（1001）的一端固定连接，调位杆（1001）的外壁固定安装有两组第三旋转齿（1003），第三旋转齿（1003）与转位盘（5）相啮合，两组转动盒（4）的内壁开设有转子槽，转子槽内放置有第二转子（1004），两组转位盘（5）的外壁设置有移动槽，第二转子（1004）位于移动槽内；

所述夹持机构（11）包括第二双向螺纹杆（1101）、夹持板（1102）、传送齿（1103）、传送链（1104）、滑杆（1105）、缓冲簧（1106）、夹持块（1107）和转动盘（1108），转位盘（5）上螺纹安装有两组第二双向螺纹杆（1101），两组第二双向螺纹杆（1101）的上固定安装有两组夹持板（1102），两组第二双向螺纹杆（1101）的一端固定安装有传送齿（1103），两组传送齿（1103）的外壁套设有传送链（1104），两组夹持板（1102）上均滑动安装有两组滑杆（1105），滑杆（1105）上均外壁套设有缓冲簧（1106），缓冲簧（1106）均与两组夹持板（1102）的相邻侧壁固定安装，每两组滑杆（1105）的相邻一端固定安装有夹持块（1107），一组第二双向螺纹杆（1101）的另一端固定安装有转动盘（1108）；

所述传动机构（8）包括固定板（801）、第三滑槽（802）、传动杆（803）、传动齿（804）、固位块（805）和电动推杆（806），升降箱（2）的内侧顶部和底部均固定安装有固定板（801），两组固定板（801）的相邻侧壁开设有滑槽，滑槽内均滑动安装有第三滑槽（802），两组第三滑槽（802）的相邻侧壁转动安装有传动杆（803），传动杆（803）的外壁固定安装有传动齿（804）和固位块（805），升降箱（2）的前侧内壁固定安装有电动推杆（806），电动推杆（806）的自由端与固位块（805）的前侧固定安装，所述固定板（801）、第三滑槽（802）、传动杆（803）、传动齿（804）、固位块（805）和电动推杆（806）有两组且呈对称设置。

2.根据权利要求1所述的一种用于大件产品组装过程中的变位转换装置，其特征在于：所述转动机构（6）包括第一旋转杆（601）、第一旋转齿（602）、连接齿（603）、第一转子（604）和固位杆（605），升降箱（2）的内侧顶部和底部转动安装有第一旋转杆（601），第一旋转杆（601）的外壁固定安装有第一旋转齿（602），第一旋转杆（601）的顶端延伸至升降箱（2）的上方并固定安装有连接齿（603），连接齿（603）与带齿板（3）相啮合，升降箱（2）的顶部开设有转子槽，转子槽内放置有第一转子（604），第一转子（604）与带齿板（3）的底部相接触，升降箱（2）的顶部转动安装有固位杆（605），固位杆（605）的顶部与带齿板（3）的底部固定安装。