[发明专利]一种成型件多工位视觉检测控制方法在审
| 申请号： | 202011556492.4 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112730409A | 公开（公告）日： | 2021-04-30 |
| 发明（设计）人： | 程秀清;孙建超;赵学敏;闾振;唐冰涛 | 申请（专利权）人： | 苏州迈维视电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市昆山开发*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 成型 件多工位 视觉 检测 控制 方法 | ||
1.一种成型件多工位视觉检测控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤，
S1：设置有用于放置成型件的检测载台并在检测载台上设置有旋转平台；
S2：在旋转平台的中部设置有用于对成型件进行固定的固定装置；
S3：在检测载台的相对两侧以及顶部分别设置有伸缩驱动组件并在伸缩驱动组件的伸缩端固定有视觉检测装置；
S4：在每个视觉检测装置的末端均设置光源模块以提高三个视觉检测装置的检测亮度；
S5：通过控制系统控制上述三个视觉检测装置对成型件的两个侧边和顶面进行第一次拍摄检测；
S6：通过控制系统控制旋转载台转动以使成型件进行两侧侧面对调；
S7：通过控制系统控制相对两侧所设的视觉检测装置对成型件的另外两个侧边进行第二次拍摄检测，并在检测结束后固定装置停止对成型件进行固定。
2.根据权利要求1所述的一种成型件多工位视觉检测控制方法，其特征在于，所述固定装置采用电磁吸附平台。
3.根据权利要求1所述的一种成型件多工位视觉检测控制方法，其特征在于，每个所述视觉检测装置均为CCD工业相机，且所述每个光源模块均为环形光源，所述环形光源套设在CCD工业相机的末端。
4.根据权利要求1所述的一种成型件多工位视觉检测控制方法，其特征在于，每个所述伸缩驱动组件均采用伺服直线模组。
5.根据权利要求1所述的一种成型件多工位视觉检测控制方法，其特征在于，所述控制系统每次控制旋转平台进行旋转90°。
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