[发明专利]信号角度和信号频率的估计方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种信号角度和信号频率的估计方法，其特征在于，所述信号角度和信号频率的估计方法包括以下步骤：

通过天线阵元采集卫星信号的初始数据；

将所述初始数据代入信号函数中，求解得到卫星信号；

根据所述卫星信号，获取所述卫星信号的角度和频率；

将所述初始数据代入信号函数中，求解得到卫星信号的步骤包括：对所述信号函数进行重加权处理，得到目标函数；

将所述初始数据代入所述目标函数，求解得到卫星信号；

所述将所述初始数据代入所述目标函数，求解得到卫星信号的步骤包括：

将所述初始数据代入所述目标函数，采用梯度求导的方法，求解所述目标函数，得到卫星信号；

所述信号函数的表达式为：

其中，所述X表示所述卫星信号，所述Y表示初始数据，所述A表示导向矢量矩阵，所述λ₁所述λ₂表示正则化因子，所述F表示傅里叶变换；

所述目标函数的表达式为：

其中，ρ_i和κ_i分别为加权向量ρ和κ中的第i个元素，i＝1，2，…，J，所述J为所述A的列数。

2.如权利要求1所述的信号角度和信号频率的估计方法，所述卫星信号的采样值表示所述卫星信号的入射角度，其特征在于，所述根据所述卫星信号，获取所述卫星信号的角度和频率的步骤包括：

对所述卫星信号进行傅里叶变换，得到所述卫星信号的频率。

3.一种信号角度和信号频率的估计装置，其特征在于，所述信号角度和信号频率的估计装置包括：

采集模块，用于通过天线阵元采集卫星信号的初始数据；

代入求解模块，用于将反馈数据发送至共享平台；

获取模块，用于根据所述卫星信号，获取所述卫星信号的角度和频率；所述代入求解模块具体用于：

对信号函数进行重加权处理，得到目标函数；

将所述初始数据代入所述目标函数，求解得到卫星信号；

所述将所述初始数据代入所述目标函数，求解得到卫星信号的步骤包括：

将所述初始数据代入所述目标函数，采用梯度求导的方法，求解所述目标函数，得到卫星信号；

所述信号函数的表达式为：

其中，所述X表示所述卫星信号，所述Y表示初始数据，所述A表示导向矢量矩阵，所述λ₁所述λ₂表示正则化因子，所述F表示傅里叶变换；

所述目标函数的表达式为：

其中，ρ_i和κ_i分别为加权向量ρ和κ中的第i个元素，i＝1，2，…，J，所述J为所述A的列数。

4.一种信号角度和信号频率的估计设备，其特征在于，所述信号角度和信号频率的估计设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的信号角度和信号频率的估计程序，所述信号角度和信号频率的估计程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的信号角度和信号频率的估计方法的步骤。

5.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有信号角度和信号频率的估计程序，所述信号角度和信号频率的估计程序被处理器执行时实现如权利要求1至2中任一项所述的信号角度和信号频率的估计方法的步骤。