[发明专利]悬崖传感装置及移动机器人

权利要求书

1.一种悬崖传感装置，其特征在于，包括：

镜片壳体(10)，所述镜片壳体(10)为一体成型；所述镜片壳体(10)包括本体(11)，所述本体(11)内设有安装腔(112)且还开设有与所述安装腔(112)连通的开口(113)；

信号座体(20)，通过所述开口(113)插入所述安装腔(112)；以及

信号组件(30)，安装于所述信号座体(20)上；

其中，所述本体(11)的一侧形成有信号穿透面(111)，所述信号组件(30)用于发射探测信号及接收由所述探测信号经障碍反射后形成的反馈信号；

所述信号穿透面(111)位于所述探测信号及所述反馈信号的传输路径上。

2.根据权利要求1所述的悬崖传感装置，其特征在于，所述镜片壳体(10)由同一材料制成，所述本体(11)为透光设置，所述信号穿透面(111)与所述探测信号的传输路径之间的夹角小于或等于90度。

3.根据权利要求1所述的悬崖传感装置，其特征在于，所述镜片壳体(10)还包括第一扣合部(12)，所述第一扣合部(12)凸设于所述本体(11)外周并沿所述信号座体(20)的插入方向纵长延伸，所述信号座体(20)上开设有第一配合部(21)；

当所述信号座体(20)被插入所述安装腔(112)，所述第一配合部(21)进入所述第一扣合部(12)与所述第一扣合部(12)密封扣合。

4.根据权利要求3所述的悬崖传感装置，其特征在于，所述第一配合部(21)为弹性扣，所述第一扣合部(12)具有与所述弹性扣配合的扣合槽(121)；

所述信号座体(20)被插入所述安装腔(112)后，所述弹性扣被压缩直至进入所述扣合槽(121)。

5.根据权利要求1所述的悬崖传感装置，其特征在于，所述悬崖传感装置(100)还包括信号盖体(40)，所述信号盖体(40)盖合于所述信号座体(20)设置有所述信号组件(30)的一侧，且两者共同置于所述安装腔(112)内。

6.根据权利要求5所述的悬崖传感装置，其特征在于，所述信号盖体(40)面向所述信号座体(20)的一面设有第一定位件(41)和第一固定件(42)，所述信号座体(20)上与之相对的位置设有第二定位件(24)及第二固定件(25)，当所述第一定位件(41)与所述第二定位件(24)配合，所述第一固定件(42)与所述第二固定件(25)扣合固定。

7.根据权利要求1所述的悬崖传感装置，其特征在于，所述信号组件(30)包括信号接收件(31)、信号发射件(32)及支撑件(33)，所述信号发射件(32)及所述信号接收件(31)与所述支撑件(33)连接并被所述支撑件(33)安装于所述信号座体(20)上。

8.一种移动机器人，用于对地面进行移动式清扫，其特征在于，包括机器主体及设置于所述机器主体上的至少两个悬崖传感装置(100)，每个所述悬崖传感装置(100)为权利要求1～7中任意一项所述的悬崖传感装置(100)。

9.根据权利要求8所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人(200)包括形成于所述机器主体上遮光部(300)，所述遮光部(300)包括相互连接的第一遮光段及第二遮光段；

所述信号座体(20)上还开设有第一通槽(23)，所述第一通槽(23)间隔设置于所述信号组件(30)中信号接收件(31)与信号发射件(32)之间，所述第一遮光段穿设于所述第一通槽(23)内并光隔离于所述信号接收件(31)与所述信号发射件(32)之间；

所述信号穿透面(111)上开设有第二穿出槽(1111)，所述第二遮光段穿设于所述第二穿出槽(1111)内并光隔离于所述信号穿透面(111)中用于传输探测信号区域与用于反馈信号的区域之间。

10.根据权利要求9所述的移动机器人，其特征在于，所述移动机器人(200)机器主体上设有悬崖安装位(210)，所述镜片壳体(10)还包括第二扣合部(14)，所述第二扣合部(14)凸设于所述本体(11)背离所述信号穿透面(111)的一侧，所述移动机器人(200)机器主体上设有第二配合部(220)；

所述第二扣合部(14)可与所述第二配合部(220)配合将所述悬崖传感装置(100)安装于所述悬崖安装位(210)上。