[发明专利]一种车辆大灯控制方法和装置在审
申请号: | 202011555920.1 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112776706A | 公开(公告)日: | 2021-05-11 |
发明(设计)人: | 陈小艳 | 申请(专利权)人: | 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 |
主分类号: | B60Q1/04 | 分类号: | B60Q1/04;H05B45/20 |
代理公司: | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人: | 赵娟 |
地址: | 510725 广东省广州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 车辆 大灯 控制 方法 装置 | ||
本发明实施例提供了一种车辆大灯控制方法和装置,所述大灯包括至少一个发光组件;所述方法包括:采集所述车辆的行驶环境图像;对所述行驶环境图像进行处理,得到场景标识;控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。通过识别出不同的天气场景,根据不同的天气自动地控制大灯发出不同色温的灯光,使得大灯的灯光色温切换准确及时,提高了行车安全性。
技术领域
本发明涉及车辆车载技术领域,特别是涉及一种车辆大灯控制方法和一种车辆大灯控制装置。
背景技术
随着科技技术的发展,LED(Light Emitting Diode,发光二极管)大灯在车辆上的应用也越来越广,已经逐渐开始替代卤素大灯,成为车辆标配的大灯类型。装配在车辆上的LED大灯一般都是4500K-6500K范围内的单一色温大灯,这样的设计白光较强,会让人感觉光线比较明亮。但是在雨雪雾天气下,色温越高,光线的穿透性就越差。例如在雾天的时候,如果打开远光灯,驾驶员的眼前将会是白茫茫一大片,什么都看不清楚,十分危险。而色温低的LED灯虽然在雨雪雾天气下光线的穿透性足够,但是在正常天气下光线又会显得比较暗。以致于无论是白天晚上,还是雨天雾天,只有一种色温,不能更好的适应不同环境对照明的要求,驾驶时的安全性较差。
发明内容
鉴于上述问题,提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆大灯控制方法和相应的一种车辆大灯控制装置。
为了解决上述问题,本发明实施例公开了一种车辆大灯控制方法,所述大灯包括至少一个发光组件;所述方法包括:
采集所述车辆的行驶环境图像;
对所述行驶环境图像进行处理,得到场景标识;
控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线。
可选地,所述车辆上部署有全景环视系统,所述采集所述车辆的行驶环境图像的步骤包括:
通过所述全景环视系统采集所述车辆的行驶环境图像。
可选地,所述行驶环境图像中包括地平线,所述对所述行驶环境图像进行处理,得到场景标识的步骤包括:
依据所述地平线对所述行驶环境图像进行截取,得到目标图像;
将所述目标图像输入预置的场景识别模型,得到场景标识。
可选地,所述将所述目标图像输入所述预置的场景识别模型,得到场景标识的步骤包括:
将预设时间内的多个目标图像逐个输入所述预置的场景识别模型;
接收所述预置的场景识别模型输出的天气场景;
依据所述天气场景确定场景标识。
可选地,所述天气场景包括至少一个天气标识,所述依据所述天气场景确定场景标识的步骤包括:
统计所述天气标识的数量;
选取数量最多的天气标识为目标场景;
确定所述目标场景对应的场景标识,所述场景标识包括常规标识以及特殊标识。
可选地,所述发光组件为发光二极管LED,所述控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线的步骤包括:
当所述场景标识为所述常规标识时,控制所述LED发出第一色温的光线;
当所述场景标识为所述特殊标识时,控制所述LED发出第二色温的光线;
其中,所述第一色温高于所述第二色温。
可选地,所述发光组件包括移动色膜,所述控制所述发光组件发出所述场景标识对应色温的光线的步骤还包括:
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