[发明专利]滚刷机构、吸尘系统及扫地机器人

权利要求书

1.一种滚刷机构(100)，其特征在于，包括：

浮动壳体(10)，具有滚刷腔(11)；以及

滚刷组件(20)，设于所述滚刷腔(11)内；

其中，所述滚刷组件(20)的外周面形成滚动面(21)，所述滚刷腔(11)在所述滚刷组件(20)的周向上具有至少一对置面，每一所述对置面与所述滚动面(21)沿所述滚刷组件(20)的径向相对设置，且与所述滚刷组件(20)同心设置；

所述滚动面(21)与每一所述对置面之间形成有间隙，所述间隙沿所述滚刷组件(20)的径向的尺寸K满足条件：0.5毫米≤K≤2毫米。

2.根据权利要求1所述的滚刷机构(100)，其特征在于，所述K满足条件：0.5毫米≤K≤1毫米。

3.根据权利要求1所述的滚刷机构(100)，其特征在于，所述浮动壳体(10)具有与所述滚刷腔(11)连通的进尘口(112)和出尘口(113)；

所述对置面包括两个，两个所述对置面被构造为在所述滚刷组件(20)的周向上间隔布置，所述进尘口(112)位于两个所述对置面沿所述滚刷组件(20)的周向的一侧之间，所述出尘口(113)位于两个所述对置面沿所述滚刷组件(20)的周向的另一侧之间。

4.根据权利要求3所述的滚刷机构(100)，其特征在于，两个所述对置面在所述滚刷组件(20)的径向上彼此相对。

5.根据权利要求3所述的滚刷机构(100)，其特征在于，所述进尘口(112)具有第一中心线，所述出尘口(113)具有第二中心线；

所述第一中心线与所述第二中心线共面且彼此相交。

6.根据权利要求5所述的滚刷机构(100)，其特征在于，所述第一中心线和所述第二中心线之间的夹角大于90度，且小于180度。

7.根据权利要求3所述的滚刷机构，其特征在于，所述滚刷组件(20)部分借助所述进尘口(112)外露。

8.根据权利要求3所述的滚刷机构(100)，其特征在于，所述滚刷组件(20)与所述浮动壳体(10)转动连接，两个所述对置面分别为第一对置面(114)和第二对置面(115)；

所述第一对置面(114)位于所述进尘口(112)朝向所述滚刷组件(20)的转动方向的一侧，所述第二对置面(115)位于所述进尘口(112)背向所述滚刷组件(20)的转动方向的一侧；

所述第一对置面(114)与所述滚动面(21)之间形成第一间隙，所述第一间隙在沿所述滚刷组件(20)的径向的尺寸为K1，所述第二对置面(115)与所述滚动面之间形成第二间隙，所述第二间隙在沿所述滚刷组件(20)的径向的尺寸为K2，所述K1和所述K2满足条件：K1＞K2。

9.根据权利要求8所述的滚刷机构(100)，其特征在于，所述第一对置面(114)沿所述滚刷组件(20)的周向的尺寸小于所述第二对置面(115)沿所述滚刷组件(20)的周向的尺寸。

10.根据权利要求8所述的滚刷机构(100)，其特征在于，所述滚刷腔(11)内还具有引导面(116)，所述引导面(116)的一侧与所述第二对置面(115)相连，所述引导面(116)的另一侧沿所述滚刷组件(20)的周向并朝向所述进尘口(112)的方向呈直线延伸。

11.根据权利要求10所述的滚刷机构(100)，其特征在于，自所述第二对置面(115)朝向所述进尘口(112)的方向上，所述引导面(116)与所述滚刷组件(20)之间沿所述滚刷组件(20)的径向的间距的逐渐增大。