[发明专利]一种RapidIO通信动态管理方法及系统

说明书

本申请公开了一种RapidIO通信动态管理方法及系统，实现了DDS发布订阅机制下RapidIO通信的RapidIO地址信息的动态管理。方法包括：中心节点获取并保存所有物理节点的RapidIO信息，RapidIO信息用于表示对应物理节点进行RapidIO通信时可以使用的地址段信息；当目标物理节点使用DDS发布订阅功能时，中心节点获取目标物理节点的发布订阅主题及RapidIO映射地址大小；中心节点根据发布订阅主题对目标物理节点进行匹配，并根据RapidIO映射地址大小分配RapidIO地址信息，使得目标物理节点与匹配的物理节点根据RapidIO地址信息建立RapidIO通信。

技术领域

本发明涉及网络领域，特别是涉及一种RapidIO通信动态管理方法及系统。

背景技术

RapidIO技术是一种主要应用于嵌入式系统开放互连的技术，在高性能嵌入式系统应用广泛，其主要有两种数据传输方式，一种是消息传输方式，一种是直接存储器访问(Direct Memory Access，DMA)传输方式。消息传输方式优点是传输灵活，缺点是因系统需要频繁响应消息中断导致传输效率低。DMA传输方式优点是在分配好的内存空间采用DMA传输，因此效率高，缺点是需要预先分配内存空间，因此与硬件资源高度绑定。

一般情况下，用户应用都会采用DMA传输方式，实现高效的数据传输。而现有的数据分发服务(Data Distribution Service，DDS)都是对网络的TCP/IP协议通信支持友好，由于RapidIO通信对硬件资源高度绑定，因此对RapidIO支持不友好。同时，现有的DDS软件实现复杂，很难在高性能嵌入式系统使用。

发明内容

本发明的目的是提供了一种RapidIO通信动态管理方法及系统，实现了DDS发布订阅机制下RapidIO通信的RapidIO地址信息的动态管理。

本发明第一方面提供一种RapidIO通信动态管理方法，应用于RapidIO通信动态管理系统，RapidIO通信动态管理系统包括中心节点及至少一个物理节点，方法包括：

中心节点获取并保存所有物理节点的RapidIO信息，RapidIO信息用于表示对应物理节点进行RapidIO通信时可以使用的地址段信息；

当目标物理节点使用数据分发服务DDS发布订阅功能时，中心节点获取目标物理节点的发布订阅主题及RapidIO映射地址大小；

中心节点根据发布订阅主题对目标物理节点进行匹配，并根据RapidIO映射地址大小分配RapidIO地址信息，使得目标物理节点与匹配的物理节点根据RapidIO地址信息建立RapidIO通信。

进一步的，中心节点获取并保存所有物理节点的RapidIO信息，包括：

在当前物理节点使用DDS发布订阅功能之前，当前物理节点进行初始化，并得到自身的RapidIO信息，RapidIO信息用于表示当前物理节点进行RapidIO通信时可以使用的地址段信息，当前物理节点至少为一个；

当前物理节点根据RapidIO信息生成TCP消息，将TCP消息发送至中心节点；

中心节点根据TCP消息确定当前物理节点及RapidIO信息，并将当前物理节点对应的RapidIO信息保存至数据库。

进一步的，中心节点根据发布订阅主题对目标物理节点进行匹配，并根据RapidIO映射地址大小分配RapidIO地址信息，包括：

中心节点查找发布订阅主题是否已经发布；

若否，则中心节点生成匹配等待信息，将匹配等待信息发送至目标物理节点；

若是，则中心节点确定已经发布发布订阅主题的物理节点，作为匹配节点；