[发明专利]碰撞开关组件及扫地机器人

说明书

本申请涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人，碰撞开关组件包括壳体；触发开关；移动件，与防撞板保持接触，移动件包括移动本体及与移动本体相连的第一限位部，移动本体沿第一方向延伸，第一限位部相对移动本体的轴线位于移动本体沿与第一方向相垂直的第二方向的一侧；触发件，与移动本体相连，移动件被构造为能够响应于防撞板的作用力沿第一方向移动，以带动触发件触发触发开关；弹性压缩复位件，连接于第一限位部与壳体之间。本申请提供的碰撞开关组件及扫地机器人，通过将触发开关、移动件、触发件、弹性压缩复位件集中安装于壳体，无需在碰撞开关外额外设置复位结构的同时，复位及时、稳定且平衡。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种碰撞开关组件及扫地机器人。

背景技术

现有的扫地机器人在对地面进行清洁打扫时，由于周围环境较为复杂，所以在其四处移动时，往往会与周围的障碍物发生碰撞，从而对扫地机器人造成损坏。

为了避免扫地机器人与周围障碍物的碰撞，通常在扫地机器人本体上设有碰撞开关组件，碰撞开关组件包括防撞板和与防撞板相连的接触式碰撞开关，当扫地机器人与周围的障碍物发生碰撞时，防撞板将碰撞力传递至碰撞开关，以根据碰撞开关的检测结果控制扫地机器人转向避障。

但现有碰撞开关在被触发后，通常需要额外设置复位结构，以使防撞板及碰撞开关复位，如此，极易导致复位不平衡。

发明内容

基于此，有必要针对现有碰撞开关在被触发后，通常需要额外设置复位结构，以使防撞板及碰撞开关复位，而极易导致复位不平衡的问题，提供一种复位平衡的碰撞开关组件及扫地机器人。

本申请的一方面，提供一种碰撞开关组件，用于与防撞板接触，所述碰撞开关组件包括：

壳体，具有容纳腔；

触发开关，设于所述容纳腔内；

移动件，设于所述壳体，且与所述防撞板保持接触，所述移动件包括移动本体及与移动本体相连的第一限位部，所述移动本体沿第一方向延伸，所述第一限位部相对所述移动本体的轴线位于所述移动本体沿与所述第一方向相垂直的第二方向的一侧；

触发件，设于所述容纳腔内，所述触发件与所述移动本体相连，所述移动件被构造为能够响应于所述防撞板的作用力沿所述第一方向移动，以带动所述触发件触发所述触发开关；以及

弹性压缩复位件，连接于所述第一限位部与所述壳体之间，所述弹性压缩复位件用于提供使所述移动件和所述防撞板沿所述第一方向并朝向远离所述触发开关的方向移动的弹性恢复力。

在其中一个实施例中，所述移动件还包括沿所述第一方向延伸的第一导向部，所述第一导向部的一端与所述第一限位部相连；

所述弹性压缩复位件套设于所述第一导向部。

在其中一个实施例中，所述壳体包括第一配合部，所述第一导向部沿所述第一方向远离所述第一限位部的一端与所述第一配合部相配合，以引导所述移动件沿所述第一方向移动。

在其中一个实施例中，所述壳体的容纳腔内设有第二限位部，所述第二限位部沿所述第一方向与所述第一限位部相对设置，所述弹性压缩复位件连接于所述第一限位部与所述第二限位部之间；

所述第二限位部环绕所述第一配合部设置。

在其中一个实施例中，所述第一配合部包括具有第一开口的第一配合凹槽，所述第一导向部通过所述第一开口与所述第一配合凹槽相配合；或者

所述第一配合部包括第一配合通孔，所述第一导向部穿设于所述第一配合通孔。

在其中一个实施例中，所述移动件还包括沿所述第一方向延伸的第二导向部，所述第二导向部沿所述第一方向位于所述第一限位部背离所述第一导向部的一侧；