[发明专利]一种消防救援机器人

说明书

本发明公开了一种消防救援机器人，包括机体，机体内固定连接保护板，保护板一侧固定连接伺服电机，伺服电机上安装有第一调节机构，第一调节机构上安装有连接杆，连接杆上端固定连接固定环，固定环上端固定连接探照灯，保护板上安装有第二调节机构，本发明所达到的有益效果是：通过螺旋杆带动两个螺旋管转动，两个螺旋管带动两个螺纹块移动，使两个螺纹块带动凹槽内的梯形块一同进入卡框的限位槽内，直至两个梯形块与同侧卡槽相齐平时，弹簧带动梯形块复原，并使梯形块进入卡槽内，同时，两个第二连接架的直槽与两个第一连接架的卡板插接，从而完成对消防喷头的快速固定，减少安装所需要的时间，使灭火消防更加快速便捷。

技术领域

本发明涉及一种机器人，尤其涉及一种消防救援机器人，属于消防技术领域。

背景技术

随着社会经济的迅猛发展，建筑和企业生产的特殊性，导致化学危险品和放射性物质泄漏以及燃烧、爆炸、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高，一旦发生灾害事故，消防员面对高温、黑暗、有毒和浓烟等危害环境时，若没有相应的设备贸然冲进现场，不仅不能完成任务，还会徒增人员伤亡，因此，消防救援机器人也随着发展，逐渐出现在人们的视野当中，消防救援机器人的应用也越来越多。

目前，消防救援机器人在进行使用时，通常与消防喷头固定连接，然后在于消防水管连接，这种连接方式不利于消防喷头的保存，并且消防喷头与消防水管连接较为麻烦，并且机器人的调节机构较为有限，若对较高的着火物进行灭火处理时，往往达不到调节要求，导致无法使用，同时，探照灯无法转动，也使机器人在进行灭火处理时，无法准确的发现暗火。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种消防救援机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种消防救援机器人，包括机体，所述机体内固定连接保护板，所述保护板一侧固定连接伺服电机，所述伺服电机上安装有第一调节机构，所述第一调节机构上安装有连接杆，所述连接杆上端固定连接固定环，所述固定环上端固定连接探照灯，所述保护板上安装有第二调节机构，所述第二调节机构上端通过转轴固定连接固定杆，所述固定杆上固定连接保护环，所述保护环两侧均安装有限位机构，所述固定杆上端通过转轴固定连接连接框，所述连接框上端固定连接下安装板，所述下安装板上端卡接上安装板，所述下安装板下端两侧均安装有卡接机构，所述下安装板两侧内均开设有通槽，两个所述通槽内均安装有驱动机构；

所述第一调节机构包括第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接第一伞齿轮，所述第一伞齿轮远离第一齿轮一侧啮合连接第二伞齿轮，所述第二伞齿轮远离第一伞齿轮一侧固定连接蜗杆，所述蜗杆啮合连接蜗轮，所述蜗轮上端固定连接直杆，所述直杆上端和连接杆固定连接；

所述第二调节机构包括第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮上固定连接第一螺纹管，所述第一螺纹管上端螺纹连接螺纹柱，所述螺纹柱上端固定连接固定柱，所述固定柱通过转轴和固定杆固定连接。

优选的，两个所述限位机构均包括L型杆，两个所述L型杆均和保护环固定连接，两个所述L型杆下端均固定连接限位块，两个所述限位块下端均滑动连接限位管。

优选的，两个所述限位管下端均固定连接滑块，两个所述滑块均滑动连接滑框，两个所述滑框下端均固定连接机体。

优选的，两个所述驱动机构均包括螺旋管，两个所述螺旋管均通过轴承和同侧通槽固定连接，两个所述螺旋管下端均螺纹连接螺纹块，两个所述螺纹块下端一侧均开设有凹槽，两个所述凹槽内均固定连接弹簧，两个所述弹簧远离同侧凹槽一侧均固定连接梯形块。