[发明专利]毫米雷达波测距传感装置

说明书

本发明提供了一种毫米雷达波测距传感装置，包括壳体、信号连接端子以及设置在壳体内部的发射模块、天线、接收模块和信号处理器；所述信号连接端子固定在壳体表面；所述信号连接端子与信号处理器电性连接；所述发射模块用于发出毫米雷达波信号；所述接收模块与天线连接，所述接收模块用于接收被物体反射回来的毫米雷达波信号；所述信号处理器分别与发射模块和接收模块连接，所述信号处理器用于对毫米雷达波信号进行处理与分析，得到物体的距离数据。该装置把发射模块、天线、接收模块和信号处理器集成在同一圆管形壳体内，壳体的一端设置与连接的信号连接端子，可以将处理毫米雷达波得到的数据信号传送至连接的设备上，提供高精度的距离测量数据。

技术领域

本发明涉及距离测量传感器设备技术领域，特别涉及一种毫米雷达波测距传感装置。

背景技术

毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeter wave）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。同厘米波导引头相比，毫米波导引头具有体积小、质量轻和空间分辨率高的特点。与红外、激光、电视等光学导引头相比，毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，具有全天候(大雨天除外)全天时的特点。另外，毫米波导引头的抗干扰、反隐身能力也优于其他微波导引头。

毫米波雷达能分辨识别很小的目标，而且能同时识别多个目标；具有成像能力，体积小、机动性和隐蔽性好，高分辨力和高精度的毫米波雷达可用于测量目标与杂波特性。这种雷达一般有多个工作频率、多种接收和发射极化形式和可变的信号波形。目标的雷达截面积测量采用频率比例的方法。利用毫米波雷达，对于按比例缩小了的目标模型进行测量，可得到在较低频率上的雷达目标截面积。

本发明提供了一种可以高精度地测量距离的毫米雷达波测距传感装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种毫米雷达波测距传感装置，包括壳体、信号连接端子以及设置在壳体内部的发射模块、天线、接收模块和信号处理器；

所述信号连接端子固定在壳体表面；所述信号连接端子与信号处理器电性连接；

所述发射模块用于发出毫米雷达波信号；

所述接收模块与天线连接，所述接收模块用于接收被物体反射回来的毫米雷达波信号；

所述信号处理器分别与发射模块和接收模块连接，所述信号处理器用于对毫米雷达波信号进行处理与分析，得到物体的距离数据。

可选的，所述天线采用在pcb板上铺设开路的微带线形成的微带贴片天线。

可选的，所述接收模块包括倍频器、第一带通滤波器、功率放大器、混频器、第二带通滤波器和低噪声放大器；

所述倍频器的输入端连接电源L，倍频器的输出端与第一带通滤波器的输入端相连，第一带通滤波器的输出端与功率放大器的输入端相连，功率放大器的输出端与混频器的本振信号端相连，混频器的中频信号端口通过微波连接器输出信号给信号处理器，混频器的射频端口与第二带通滤波器一端相连，第二带通滤波器另一端与低噪声放大器的输出端相连，低噪声放大器的输入端通过信号接口连接天线。

可选的，所述信号处理器包括成像模块和图像辨识模块，所述信号处理器连接有扬声器，所述扬声器安装在壳体内，所述成像模块根据所述接收模块收到的毫米雷达波信号对反射毫米雷达波信号的物体进行动态成像；所述图像辨识模块通过对动态成像进行分析初步辨识物体类型，当经辨识判断为人且距离小于设定距离时，所述信号处理器控制扬声器发出预警信号。

可选的，所述信号处理器连接有人员检测模块和扬声器，所述人员检测模块和扬声器安装在壳体内，所述人员检测模块与所述接收模块接收来自同一方向的信号；所述人员检测模块用于周边是否存在人员并传输至信号处理器，当发现周边存在人员且人员的距离小于设定距离时，所述信号处理器控制扬声器发出预警信号。