[发明专利]一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置

权利要求书

1.一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，包括底座(2)和外杆(5)，所述外杆(5)的数量为四个，其特征在于：所述底座(2)的内部设置有固定装置，所述底座(2)的底部固定连接有进水管(1)，所述外杆(5)的内部设置有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的内部固定安装有伸缩水管(28)，所述伸缩杆(6)的顶部固定连接有外珠(7)，所述外珠(7)的表面套接有保护套(30)，所述外珠(7)的内部设置有内珠(23)，所述内珠(23)的表面固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的内部设置有传动装置，所述连接杆(8)的顶部固定连接有储水箱(9)，所述储水箱(9)与连接杆(8)相通，所述储水箱(9)的顶部固定安装有保护箱(17)，所述保护箱(17)的表面设置有移动装置，所述保护箱(17)的底部转动连接有大齿轮(22)，所述大齿轮(22)的表面设置有驱动装置，所述保护箱(17)的内部固定连接有水管(18)，所述水管(18)的下端贯穿保护箱(17)和储水箱(9)并延伸至储水箱(9)的内部，所述水管(18)的上端贯穿保护箱(17)的顶部并延伸至保护箱(17)的外部，所述水管(18)的上端固定连接有喷头(16)，所述保护箱(17)的内部固定安装有双轴电机(19)，所述双轴电机(19)的输出端固定安装有清理装置；

所述传动装置包括第二传动杆(25)，所述第二传动杆(25)在连接杆(8)的内壁上转动连接，所述第二传动杆(25)远离连接杆(8)的一端固定安装有等速万向节(26)，所述等速万向节(26)的另一端固定连接有第一传动杆(24)，所述第一传动杆(24)在伸缩杆(6)的内壁上转动连接，所述第一传动杆(24)的另一端设置有推动装置；

所述外珠(7)的形状为内空且三分之二半球体，所述保护套(30)的材质为硅胶材质，所述外珠(7)与伸缩杆(6)相通，所述内珠(23)的形状为中空球体，所述内珠(23)与外珠(7)相通，所述连接杆(8)与内珠(23)相通；

所述推动装置包括推杆(27)，所述推杆(27)在第一传动杆(24)的另一端固定连接，所述推杆(27)的内部设置有转动杆(33)，所述转动杆(33)的表面开设有滑道(29)；

所述滑道(29)的形状为螺纹状的滑道，所述转动杆(33)通过滑道(29)与推杆(27)滑动连接，所述推杆(27)在滑道(29)的内部滑动连接，所述转动杆(33)在外杆(5)的内部转动连接，所述第二传动杆(25)的数量为四个，所述转动杆(33)与转动杆(33)相邻的第二传动杆(25)固定连接，所述第二传动杆(25)的上端贯穿储水箱(9)和保护箱(17)与大齿轮(22)固定连接；

所述外杆、伸缩杆、连接杆为一个整体，每一个整体之间成串联连接。

2.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述进水管(1)贯穿底座(2)并延伸至外杆(5)的内部，所述伸缩杆(6)在外杆(5)的内部滑动连接，所述伸缩水管(28)的材质为橡胶材质，所述伸缩水管(28)远离伸缩杆(6)的另一端与外杆(5)的内部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述固定装置包括螺栓(3)，所述螺栓(3)在底座(2)的内部螺纹连接，所述螺栓(3)的内端转动连接有固定夹(4)。

4.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述移动装置包括第一固定套(12)，所述第一固定套(12)在保护箱(17)的表面固定连接，所述第一固定套(12)的内部滑动连接有第一滑杆(11)，所述第一固定套(12)的内部固定连接有第一弹簧(31)，所述第一滑杆(11)的内部转动连接有移动轮(10)。

5.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述驱动装置包括小齿轮(21)，所述小齿轮(21)在保护箱(17)的内部转动连接，所述小齿轮(21)表面与大齿轮(22)的表面啮合，所述小齿轮(21)的表面啮合有链条(20)，所述链条(20)的内壁与双轴电机(19)啮合。

6.根据权利要求1所述的一种杆式自动移动的弯管内壁清理装置，其特征在于：所述清理装置包括第二固定套(15)，所述第二固定套(15)在双轴电机(19)的输出端固定连接，所述第二固定套(15)的内部滑动连接有第二滑杆(14)，所述第二固定套(15)的内部固定安装有第二弹簧(32)，所述第二滑杆(14)的外端固定安装有清理刷(13)。