[发明专利]一种基于积分扩散因子的流量插值积算方法及装置在审
申请号: | 202011552865.0 | 申请日: | 2020-12-24 |
公开(公告)号: | CN112597431A | 公开(公告)日: | 2021-04-02 |
发明(设计)人: | 张海峰;吕苏环;何文波;朱磊;王锐;张鸿雁;陈琴;陈茜 | 申请(专利权)人: | 金川集团股份有限公司 |
主分类号: | G06F17/12 | 分类号: | G06F17/12;G06F17/13;G16Y20/30;G16Y40/10;G16Y40/20;G16Y10/20;G16Y10/25 |
代理公司: | 中国有色金属工业专利中心 11028 | 代理人: | 范威 |
地址: | 737103*** | 国省代码: | 甘肃;62 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 积分 扩散 因子 流量 插值积算 方法 装置 | ||
1.一种基于积分扩散因子的流量插值积算方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤:
(1)根据流量传感器输出的流量检测广义采样域,得到采样域中采样点数据队列;
(2)根据采样点数据和采样点数据队列,拟合采样检测流量积算密度函数;
(3)对采样检测流量积算密度函数在采样域内进行积分,得到采样流量检测信号能量累积函数;
(4)计算采样流量检测信号能量累积函数的加权扩散因子;
(5)计算实时采样量。
2.根据权利要求1所述的基于积分扩散因子的流量插值积算方法,其特征在于,步骤(2)中采样检测流量积算密度函数的首尾数据点二阶可微,采样检测流量积算密度函数的首尾数据点一阶导数为0。
3.根据权利要求2所述的基于积分扩散因子的流量插值积算方法,其特征在于,步骤(2)中根据{xi,f(xi)},(i=0,…,n),采用三次样条插值拟合采样检测流量积算密度函数S(x):
其中:
xi,(i=0,…,n)是采样域中采样点数据队列第i个时间值;
f(xi)=yi,(i=0,…,n)是采样域内第i个采样流量信号值;
hi,(i=0,…,n-1)是时间步长,为当前时刻与上一时刻之差,hi=xi+1-xi;
Mi,(i=0,…,n)是采样检测流量积算密度函数在第i个时刻对应的二阶导数,且Mi满足公式:
μi,λi,(i=1,…,n-1)是由当前时间步长hi和相邻时间步长hi-1,hi+1决定的线性方程表达式定常系数,di,(i=1,…,n-1)是由上一时间步长hi-1、当前时间步长hi和采样域内第i个采样流量信号值yi及相邻采样流量信号值yi-1,yi+1决定的线性方程表达式定常系数。
4.根据权利要求1所述的基于积分扩散因子的流量插值积算方法,其特征在于,步骤(3)中单次采样流量检测信号能量累积函数P(.)的表达式为:其中:np是采样域内样本长度;c0是采样流量检测信号基准偏移系数,c0=4。
5.根据权利要求1所述的基于积分扩散因子的流量插值积算方法,其特征在于,步骤(4)中采样流量检测信号能量累积函数的加权扩散因子k的计算公式为:
其中:
nk是扩散因子的遗忘序列长度;
c(i)是第i个加权扩散因子的遗忘系数,
P(i)是第i个采样流量检测信号能量累积函数值;
v(i)是与P(i)相对应的第i个采样流量实际测量值。
6.根据权利要求1所述的基于积分扩散因子的流量插值积算方法,其特征在于,步骤(5)中实时采样流量的体积v(t)的计算公式为:v(t)=kP(t),其中:P(t)是当前采样流量检测信号能量累积值,t为当前时刻。
7.一种基于权利要求1-6任一项所述的基于积分扩散因子的流量插值积算方法的积算装置,其特征在于,所述装置包括采样机(1)、量筒(2)、流量传感器(4)、工业控制机(5)、终端模块(6)、云服务器(8)、查询终端(9)、移动终端(10),流量传感器(4)、终端模块(6)均与工业控制机(5)连接,终端模块(6)、云服务器(8)、查询终端(9)、移动终端(10)均与物联网(7)连接;采样机(1)将采样料浆自流输送至量筒(2)中,采样机(1)的采样结果输送至工业控制机(5)中。
8.根据权利要求7所述的基于积分扩散因子的流量插值积算方法的积算装置,其特征在于,所述工业控制机(5)包括采样信号密度拟合模型模块、采样信号能量积算模块、采样量输出模块、参数库、协议解析封装组件;终端模块(6)为NB-IoT终端模块。
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