[发明专利]一种双定子弧形与辅助槽混合结构的C型齿永磁直线电机

权利要求书

1.一种双定子弧形与辅助槽混合结构的C型齿永磁直线电机,永磁直线电机包括壳体（1），其特征在于，所述壳体（1）内滑动设有输出轴（2），壳体（1）内固定设有内定子（5），内定子（5）套装在输出轴（2）上，输出轴（2）上设有支撑环（21），支撑环（21）上设有动子支架（22），动子支架（22）内设有第一永磁体（3）和对称分布的第二永磁体（4），第二永磁体（4）位于第一永磁体（3）的两侧，壳体（1）的内壁固定有外定子（6），外定子（6）内设有电枢绕组（7）；

所述内定子（5）包括第一环形定子主体（51），第一环形定子主体（51）包括第一套装孔（52），输出轴（2）位于第一套装孔（52）内，第一环形定子主体（51）的外壁设有第一内定子辅助槽（54）和对称分布的第二内定子辅助槽（53），第一内定子辅助槽（54）位于第二内定子辅助槽（53）之间，第一内定子辅助槽（54）与第二内定子辅助槽（53）之间形成内定子齿（55），内定子齿（55）沿轴向为弧形结构；

所述第二内定子辅助槽（53）之间的距离大于第二永磁体（4）之间的距离，第一内定子辅助槽（54）与内定子（5）的中心重合，外定子槽口（63）的宽度大于第一内定子辅助槽（54）的宽度，第一内定子辅助槽（54）的宽度大于第二内定子辅助槽（53）的宽度；

所述外定子（6）包括第二环形定子主体（61），第二环形定子主体（61）包括第二套装孔（611）；

所述第二环形定子主体（61）内设有环形安装孔（62），电枢绕组（7）位于环形安装孔（62）内，环形安装孔（62）与第二套装孔（611）之间设有环形的外定子槽口（63），外定子槽口（63）使得第二套装孔（611）内形成对称分布的外定子齿（64），外定子齿（64）沿轴向为弧形结构。

2.根据权利要求1所述的一种双定子弧形与辅助槽混合结构的C型齿永磁直线电机,其特征在于，所述动子支架（22）为套筒装结构。

3.根据权利要求1所述的一种双定子弧形与辅助槽混合结构的C型齿永磁直线电机,其特征在于，所述动子支架（22）与内定子（5）之间形成内气隙（8）。

4.根据权利要求1所述的一种双定子弧形与辅助槽混合结构的C型齿永磁直线电机,其特征在于，所述第一永磁体（3）和对称分布的第二永磁体（4）与外定子（6）之间形成外气隙（9）。

5.根据权利要求1所述的一种双定子弧形与辅助槽混合结构的C型齿永磁直线电机,其特征在于，所述外定子（6）通过第二环形定子主体（61）固定在壳体（1）的内壁，动子支架（22）位于第二套装孔（611）内。

6.根据权利要求1所述的一种双定子弧形与辅助槽混合结构的C型齿永磁直线电机,其特征在于，所述壳体（1）的两端分别设有第一端盖（10）和第二端盖（20），第一端盖（10）和第二端盖（20）上均设有安装孔（202），安装孔（202）内紧固连接有直线轴承（30），直线轴承（30）与输出轴（2）滑动连接；

所述第二端盖（20）上设有支撑连接环（201），内定子（5）的一端固定在支撑连接环（201）上，另一端设有第一弹性件（40），第一弹性件（40）的一端与内定子（5）紧固连接，另一端与支撑环（21）固定连接，支撑环（21）的一侧设有第二弹性件（50），第二弹性件（50）的一端与支撑环（21）紧固连接，另一端与第一端盖（10）紧固连接，第一弹性件（40）和第二弹性件（50）分别位于支撑环（21）的两侧；

所述动子支架（22）上设有环形放置槽（23），第一永磁体（3）和对称分布的第二永磁体（4）均套装在环形放置槽（23）内。

7.根据权利要求1所述的一种双定子弧形与辅助槽混合结构的C型齿永磁直线电机,其特征在于，所述外定子（6）的轴向长度大于内定子（5）的轴向长度，内定子（5）通过整块实心钢加工而成，或多块环形实心钢拼接而成，或采用硅钢片叠加而成，或根据不同位置的加工和组装情况选择实心钢和硅钢片的混合拼接方式。