[发明专利]一种圆棒生产用机械手臂转运装置

权利要求书

1.一种圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，包括：连接板，所述连接板的顶部固定有四个第一固定块，四个所述第一固定块的顶部之间转动连接有转运机构，两个所述第一固定块的前后表面之间固定有第一电机，所述第一电机的输出轴固定有圆盘，所述圆盘的底部中心处焊接有金属杆，所述金属杆的底端贯穿至连接板外部，所述金属杆的底端固定有夹持机构；

所述夹持机构包括第一支撑板，所述第一支撑板的顶部与金属杆的底端固定连接，所述第一支撑板的底部靠近四个拐角处均固定有连接杆，四个所述连接杆的底端之间固定有第二支撑板，所述第一支撑板的底部固定有两个第一电动伸缩杆，两个所述第一电动伸缩杆的底端均贯穿至第二支撑板外部，两个所述第一电动伸缩杆的底端之间固定有第三支撑板，所述第一支撑板的底部中心处固定有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底端贯穿至第三支撑板外部，所述第二电动伸缩杆的底端固定有限位板，所述第二支撑板的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第二固定块，八个所述第二固定块共分为四组，且每组两个第二固定块的前后表面之间转动连接有L形杆，四个所述L形杆的两端之间分别固定有弧形夹持板，所述第三支撑板的顶部靠近四个拐角处均固定有两个第三固定块，八个所述第三固定块共分为四组，且每组两个第三固定块的前后表面之间转动连接有支撑杆，四个所述支撑杆的顶端分别转动在四个弧形夹持板的一侧外表面靠近顶部边缘。

2.根据权利要求1所述的圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，所述转运机构包括底座，所述底座的顶部固定有支柱，所述支柱的顶端通过轴承套设有空心管。

3.根据权利要求2所述的圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，所述空心管的外表面固定有半齿轮，所述支柱的外表面固定有限位块，所述限位块的顶部固定有第二电机。

4.根据权利要求3所述的圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，所述第二电机的输出轴套设有驱动齿轮，所述驱动齿轮外表面齿轮与半齿轮外表面齿轮相啮合。

5.根据权利要求4所述的圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，所述空心管的外表面靠近半齿轮的一侧固定有两个第一连杆，两个所述第一连杆的外表面均转动连接有第三电动伸缩杆。

6.根据权利要求5所述的圆棒生产用机械手臂转运装置，其特征在于，两个所述第三电动伸缩杆的一端均转动连接有第二连杆，两个所述第二连杆的顶端分别与两个第一连杆的顶端转动连接，两个所述第二连杆与四个第一固定块共分为两组，且每组一个第二连杆的底端转动在两个第一固定块的前后表面之间。