[发明专利]基于图像识别的细胞定位系统

说明书

本发明属于细胞检测技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的细胞定位系统，包括控制单元、分析单元、显微镜子系统和图像采集单元；控制单元用于控制云台在水平方向或竖直方向移动，还用于控制显微镜子系统切换不同倍数的物镜；控制单元还用于给图像采集单元发送初始采集信号；图像采集单元用于按照预设的初始频率采集初始图像并发送给分析单元；分析单元用于对初始图像进行对比，得到最清晰的初始图像并对目标细胞进行编号，还用于根据低倍物镜视野中心对应的云台坐标计算目标细胞对应的云台坐标，并记为低倍镜坐标。使用本系统，能够自动快速准确的找到标本上所需查找的细胞并自动转换至高倍物镜下进行细胞后续识别和分类。

技术领域

本发明属于细胞检测技术领域，尤其涉及一种基于图像识别的细胞定位系统。

背景技术

进行细胞检测时，为了检测结果的精准性，需要用显微镜对细胞进行准确的捕捉和对焦。目前对细胞进行检测时，主要依靠人工调节，采用这样的调节方式，不仅效率低下，不能实现较高准确度和快速自动细胞检测。

显微镜子系统的物镜组件包括低倍物镜和高倍物镜，想要达到理想的细胞检测效果，就需要用高倍物镜对载玻片上的细胞进行观测。但是，高倍数镜头放大的不仅是细胞，载玻片上的所有物体都会放大，而镜头能够观测到的视野大小是固定的。这样就导致，虽然高倍数镜头能够观测清楚细胞，但是要观察整个载玻片上区域那么将会变得极为缓慢观察完整个载玻片耗时将长达几个小时导致检测效率低下同时容易造成检测人员视觉疲劳，并且在移动视野切换过程中因操作的失误将可能会漏掉某些关键区域，造成检测结果的差错导致误诊漏诊。另一方面，采用倍镜虽然能够较为轻松的看完整个载玻片，但是因为其放大倍数不够无法观察到细胞的内部结构和组成无法达到细胞检测识别的要求。

因此，工作人员在调节显微镜的过程中，为了找到目标细胞，通常需要低倍物镜和高倍物镜来回切换，通过低倍物镜观察到目标细胞后再转换到高倍物镜下调整显微镜焦距使目标细胞呈现较高倍数的放大图像进行观察，在这过程中需要对整个载玻片观察就需要来回反复的切换高低倍物镜和物镜焦距调节，在操作过程中出现移动距离过大超出物镜成像视野范围(如移动距离偏大)，就难以再找到原来观察位置。不仅对操作人员具有操作经验要求，调节的效率也很低。

因此，需要一种基于图像识别的细胞定位系统，能够快速准确的找到目标细胞图像。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于图像识别的细胞定位系统，能够快速准确的找到目标细胞图像。

本发明提供的基础方案为：

基于图像识别的细胞定位系统，包括控制单元、分析单元、显微镜子系统和图像采集单元；

控制单元用于控制云台在水平方向或竖直方向移动，还用于控制显微镜子系统切换不同倍数的物镜，物镜包括低倍物镜和高倍物镜；控制单元还用于给图像采集单元发送初始采集信号；图像采集单元用于接收到初始采集信号后，按照预设的初始频率采集初始图像并发送给分析单元；分析单元用于用预存的模型，对初始图像进行对比，得到最清晰的初始图像后，识别最清晰的初始图像上的所有目标细胞，并对目标细胞进行编号，还用于根据低倍物镜视野中心对应的云台坐标计算目标细胞对应的云台坐标，并记为低倍镜坐标；

控制单元还用于按照目标细胞的编号顺序，依次对目标细胞进行高倍物镜观察；观察某编号的目标细胞时，控制显微镜子系统切换高倍物镜后，控制单元根据低倍物镜与高倍物镜的倍数关系，以及该目标细胞的低倍镜坐标，计算该目标细胞的高倍镜坐标，并控制云台移动使该目标细胞位于其高倍镜坐标，再根据高倍物镜的精度调用预设的观测范围和观测采集频率，控制云台在观测范围内竖直移动，并给采集单元发送观测信号；

采集单元还用于接收到观测信号后，根据观测采集频率采集观测图像并发送给分析单元；分析单元还用于对比分析观测图像，识别出最清晰的观测图像后，对该观测图像进行分析识别得到目标细胞的类型代码，并对该目标细胞进行细胞类型标记。

基础方案工作原理及有益效果：