[发明专利]DCDC变换器的控制方法及终端设备

权利要求书

1.一种DCDC变换器的控制方法，其特征在于，包括：

获取DCDC变换器的实际输出电信号、给定输出电信号、母线电压实际值和母线电压给定值；所述母线电压实际值为所述DCDC变换器输入端的直流母线电压；

根据所述实际输出电信号和所述给定输出电信号，计算第一控制量；

根据所述母线电压实际值和所述母线电压给定值，计算母线电压补偿值；

采用预设基准值减去所述母线电压补偿值，得到第二控制量；

将所述第一控制量和所述第二控制量相乘，得到控制所述DCDC变换器的目标控制量。

2.如权利要求1所述的DCDC变换器的控制方法，其特征在于，所述实际输出电信号包括输出电压实际值，所述给定输出电信号包括输出电压给定值；

所述根据所述实际输出电信号和所述给定输出电信号，计算第一控制量，包括：

采用所述输出电压给定值减去所述输出电压实际值，得到电压偏差值；

将所述电压偏差值输入第一PI控制器，并将所述第一PI控制器的输出值作为所述第一控制量。

3.如权利要求1所述的DCDC变换器的控制方法，其特征在于，所述实际输出电信号包括输出电压实际值，所述给定输出电信号包括输出电压给定值；

所述根据所述实际输出电信号和所述给定输出电信号，计算第一控制量，包括：

采用所述输出电压给定值减去所述输出电压实际值，得到电压偏差值；

将所述电压偏差值输入第一PI控制器，并根据所述第一PI控制器的输出值计算所述第一控制量。

4.如权利要求3所述的DCDC变换器的控制方法，其特征在于，所述实际输出电信号包括输出电流实际值；

所述根据所述第一PI控制器的输出值计算所述第一控制量，包括：

根据当前采样周期的输出电流实际值和前一采样周期的输出电流实际值，计算电流变化量；

根据所述电流变化量与第一预设系数计算第三控制量；

将所述第三控制量与所述第一PI控制器的输出值相加，得到所述第一控制量。

5.如权利要求4所述的DCDC变换器的控制方法，其特征在于，所述根据所述电流变化量与第一预设系数计算第三控制量，包括：

将所述电流变化量和所述第一预设系数相乘，得到所述第三控制量。

6.如权利要求4所述的DCDC变换器的控制方法，其特征在于，所述根据所述电流变化量与第一预设系数计算第三控制量，包括：

对所述电流变化量求绝对值，得到电流变化绝对值；

将所述电流变化绝对值与所述电流变化量相乘，得到第四控制量；

将所述第四控制量与所述第一预设系数相乘，得到所述第三控制量。

7.如权利要求1所述的DCDC变换器的控制方法，其特征在于，所述根据所述母线电压实际值和所述母线电压给定值，计算母线电压补偿值，包括：

采用所述母线电压实际值减去所述母线电压给定值，得到母线电压偏差值；

将所述母线电压偏差值乘以第二预设系数，得到所述母线电压补偿值。

8.如权利要求7所述的DCDC变换器的控制方法，其特征在于，所述第二预设系数大于零，且所述第二预设系数随所述DCDC变换器的负载率的增大而增大。

9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述方法的步骤。