[发明专利]一种绝对值编码器

权利要求书

1.一种绝对值编码器，应用于电机，其特征在于，所述电机的一端设置有磁极对，包括：

设置于所述电机的转轴方向上且位于所述磁极对一侧的感应模块，用于根据所述磁极对作用于所述感应模块的磁场变化产生对应的电压信号以为处理模块及存储模块供电；

电源端与所述感应模块的输出端连接的所述处理模块，用于根据所述电压信号向所述存储模块发送与所述电压信号对应的存储指令，并在所述绝对值编码器恢复供电之后基于所述存储模块中的存储数据计算所述电机的转动圈数；

电源端与所述感应模块的输出端连接，通信端与所述处理模块的通信端连接的掉电不丢失数据的所述存储模块，用于基于所述存储指令更新自身所存储的存储数据。

2.如权利要求1所述的绝对值编码器，其特征在于，所述感应模块具体用于在所述磁极对作用于所述感应模块的磁场达到所述感应模块的磁场临界值时产生所述电压信号。

3.如权利要求2所述的绝对值编码器，其特征在于，所述磁场临界值包括正向磁场临界值和负向磁场临界值；

所述感应模块具体用于在所述磁极对作用于所述感应模块的磁场大于所述正向磁场临界值时产生正向电压信号，在所述磁极对作用于所述感应模块的磁场小于所述负向磁场临界值时产生负向电压信号；

还包括：

输入端与所述感应模块连接，第一输出端分别与所述处理模块的电源端及所述存储模块的电源端连接的整形电路，用于将所述正向电压信号直接输出，将所述负向电压信号进行反向处理以得到正向电压信号后再进行输出以为所述处理模块及所述存储模块供电。

4.如权利要求3所述的绝对值编码器，其特征在于，所述电压信号为能量脉冲信号；

所述整形电路还用于将所述正向电压信号变换成稳定的能量信号以为所述处理模块及所述存储模块供电。

5.如权利要求4所述的绝对值编码器，其特征在于，所述感应模块包括第一韦根传感器及第二韦根传感器；

其中，所述第一韦根传感器的输出端与所述整形电路的第一输入端连接，所述第二韦根传感器的输出端与所述整形电路的第二输入端连接，所述整形电路的第一输出端与所述处理模块的第一输入端连接，所述整形电路的第二输出端与所述处理模块的第二输入端连接；

所述整形电路还用于在接收到所述第一韦根传感器输出的电压信号时，控制自身的第一输出端输出第一信号；在接收到所述第二韦根传感器输出的电压信号时，控制自身的第二输出端输出第二信号；

所述处理模块具体用于根据所述第一信号及所述第二信号向所述存储模块发送与所述第一信号及所述第二信号对应的存储指令，并在所述绝对值编码器恢复供电之后基于所述存储模块中的存储数据计算所述电机的转动圈数。

6.如权利要求5所述的绝对值编码器，其特征在于，还包括：

输入端与所述第一韦根传感器连接，输出端与所述处理模块的第三输入端连接的第一测量装置，用于判断所述第一韦根传感器输出的电压信号的方向，并将第一判断结果通过自身的输出端发送至所述处理模块的第三输入端；

输入端与所述第二韦根传感器连接，输出端与所述处理模块的第四输入端连接的第二测量装置，用于判断所述第二韦根传感器输出的电压信号的方向，并将第二判断结果通过自身的输出端发送至所述处理模块的第四输入端；

所述处理模块具体用于根据所述第一信号、所述第二信号、所述第一判断结果及所述第二判断结果向所述存储模块发送对应的存储指令，并在所述绝对值编码器恢复供电之后基于所述存储模块中的存储数据计算所述电机的转动圈数。

7.如权利要求6所述的绝对值编码器，其特征在于，所述第一测量装置为第一比较器；

其中，所述第一比较器的输入正端与所述第一韦根传感器的输出端连接，所述第一比较器的输入负端接地，所述第一比较器的输出端与所述处理模块的第三输入端连接。