[发明专利]一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置

权利要求书

1.一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，包括下圆板（4）、上圆板（34）、驱动机构、挤压机构和施力反馈机构，其特征在于，所述下圆板（4）的顶面周向等角度固定连接设置有多个相互平行设置的支撑杆（20），多个所述支撑杆（20）的顶端共同固定连接设置有所述上圆板（34），所述驱动机构安装设置在下圆板（4）和上圆板（34）之间，所述挤压机构设置有多组且设置在下圆板（4）和上圆板（34）之间，挤压机构和驱动机构传动连接设置，所述施力反馈机构安装设置在挤压机构中。

2.根据权利要求1所述的一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，其特征在于，所述驱动机构包括蜗杆（17）和电机（3），所述电机（3）固定安装设置在下圆板（4）的底面，所述蜗杆（17）转动安装设置在下圆板（4）和上圆板（34）之间，蜗杆（17）靠近下圆板（4）的一端转动贯穿下圆板（4）并与电机（3）的输出轴端传动连接设置。

3.根据权利要求2所述的一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，其特征在于，所述挤压机构包括双头丝杆（10）、螺母（8）、连杆（9）和挤压板（1），下圆板（4）和上圆板（34）之间关于所述蜗杆（17）周向等角度转动连接设置有三个所述双头丝杆（10），双头丝杆（10）的外围之间的位置固定安装设置有与蜗杆（17）啮合设置的涡轮（11），双头丝杆（10）的外围关于涡轮（11）对称螺纹连接设置有两个所述螺母（8），同个双头丝杆（10）上的两个螺母（8）均连接设置有所述连杆（9），两个连杆（9）远离双头丝杆（10）的一端共同连接设置有一个所述挤压板（1），连杆（9）的两端分别与螺母（8）和挤压板（1）铰接设置。

4.根据权利要求3所述的一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，其特征在于，所述挤压板（1）的外侧上沿着竖直长度方向等距固定连接设置有多个插杆（2）。

5.根据权利要求4所述的一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，其特征在于，所述插杆（2）远离挤压板（1）的一端固定安装设置有安装座（15），所述安装座（15）中转动安装设置有滚轮（16），所述滚轮（16）的侧面与挤压板（1）的侧面垂直设置。

6.根据权利要求3所述的一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，其特征在于，双头丝杆（10）的外围两端对称固定安装设置有第一挡板（6），同个双头丝杆（10）上，下方的所述第一挡板（6）和下方的螺母（8）之间安装设置有位于双头丝杆（10）外围的第一弹簧（7）。

7.根据权利要求3所述的一种用于盘绕钢筋装车用的小型起重机抓取装置，其特征在于，下圆板（4）和上圆板（34）的外围均周向等角度开设有三对滑槽（21），所述挤压板（1）的内侧上下端位置均对称固定连接设置有一对滑杆（5），三个挤压板（1）上端的滑杆（5）分别滑动伸入到上圆板（34）上的三对滑槽（21）中且下端的滑杆（5）分别滑动伸入到下圆板（4）上的三对滑槽（21）中，滑杆（5）位于滑槽（21）中的一端固定安装设置有挡块（22），滑槽（21）中的上下面均安装设置有多个与滑杆（5）滚动接触设置的转轴（23）。