[发明专利]一种打桩机的起架系统

权利要求书

1.一种打桩机的起架系统，其特征在于，包括自动复位双向对准顶升机构(1)、下支座(2)、油缸下十字架(3)、起架油缸(4)、油缸上十字架(5)、上支座(6)、球头座(7)、立柱(8)和立柱支轴(9)；所述双向对准的意思是指打桩机的前后和左右两个垂直方向皆对准，所述立柱支轴(9)和自动复位双向对准顶升机构(1)分别设置在打桩机机器平台的前后两端，立柱(8)通过立柱支轴(9)支撑于打桩机机器平台上，且立柱(8)能绕立柱支轴(9)进行前后方向的旋转，起架油缸(4)的油缸杆的端部通过油缸上十字架(5)与固定设置在立柱(8)上的上支座(6)相连接，起架油缸(4)的油缸筒的端部通过油缸下十字架(3)与固定设置在打桩机机器平台前后方向的中部的下支座(2)相连接，所述油缸下十字架(3)包括二者垂直设置的下支轴A(31)和下支轴B(32)，所述油缸上十字架(5)同样包括二者垂直设置的两根上支轴；立柱(8)靠近打桩机机器平台的侧面上固定设置有球头座(7)，且在立柱(8)的长度方向上，球头座(7)设置在上支座(6)和立柱支轴(9)之间；

自动复位双向对准顶升机构(1)包括顶升油缸(11)、双向铰座(13)和至少两根复位弹簧(12)；双向铰座(13)固定设置在打桩机机器平台上，顶升油缸(11)的油缸筒的端部设置在双向铰座(13)上，所述双向铰座(13)包含能使得顶升油缸(11)的油缸筒端部能在左右方向绕轴摆动的前后轴(131)和能使得顶升油缸(11)的油缸筒端部能在前后方向绕轴摆动的左右轴(132)，复位弹簧(12)的一端设置在顶升油缸(11)的油缸筒筒壁的外侧面，复位弹簧(12)的另一端直接或间接设置在打桩机机器平台上，复位弹簧(12)用于当顶升油缸(11)不再承受来自立柱(8)的压力时使顶升油缸(11)整体复位和维持在固定位置；所述球头座(7)用于与所述顶升油缸(11)的油缸杆端部球头(111)匹配起作用，所述球头(111)呈外凸的曲面结构，所述球头座(7)包含一个内凹曲面结构。

2.根据权利要求1所述的打桩机的起架系统，其特征在于，所述打桩机的起架系统包括两套以立柱(8)为中心左右对称设置的下支座(2)、油缸下十字架(3)、起架油缸(4)、油缸上十字架(5)和上支座(6)。

3.根据权利要求1所述的打桩机的起架系统，其特征在于，所述打桩机机器平台上还固定设置有顶升油缸限制结构(10)，顶升油缸限制结构用于限制顶升油缸左右摆动的幅度，复位弹簧(12)的一端通过与顶升油缸限制结构固连而设置在打桩机机器平台上。

4.根据权利要求1所述的打桩机的起架系统，其特征在于，所述顶升油缸(11)的油缸杆端部呈半球状。

5.根据权利要求1所述的打桩机的起架系统，其特征在于，所述球头座(7)与顶升油缸(11)的油缸杆端部的接触面呈碗状。

6.根据权利要求1所述的打桩机的起架系统，其特征在于，至少有两根所述复位弹簧(12)的一端分别设置在顶升油缸(11)的油缸筒筒壁的对称两侧。

7.根据权利要求1所述的打桩机的起架系统，其特征在于，所述球头(111)的外凸曲面的曲率半径小于所述球头座(7)的内凹曲面的曲率半径，二者的曲率半径差别在2倍以上。

8.根据权利要求1所述的打桩机的起架系统，其特征在于，所述前后轴(131)在下而所述左右轴(132)在上，以适应所述顶升油缸(11)在前后方向比在左右方向上更大幅度的摆动。