[发明专利]喷射处理装置和喷射处理方法

权利要求书

1.一种喷射处理装置，其特征在于，包括：

机壳，所述机壳在内部形成有处理室；

自转工作台，所述自转工作台配置在处理室内，并旋转保持工件；

喷射装置，所述喷射装置从喷嘴向所述工件喷射喷射材料并进行加工；以及

控制装置，所述控制装置控制所述喷射装置，

所述喷嘴被保持成能相对于所述工件改变位置且能三维地摆动。

2.如权利要求1所述的喷射处理装置，其特征在于，

包括公转工作台，所述自转工作台以规定间隔配置于所述公转工作台的同一圆周上，

所述控制装置以使所述自转工作台依次移动到喷嘴的位置的方式对所述公转工作台进行控制使其旋转。

3.如权利要求1或2所述的喷射处理装置，其特征在于，

所述控制装置包括作业步骤信息，所述作业步骤信息设定为能按照所述工件的每个种类进行选择，喷射加工是基于所选择的所述作业步骤信息来进行的。

4.如权利要求1至3中的任一项所述的喷射处理装置，其特征在于，

所述喷射处理装置包括测量装置，所述测量装置对使所述喷射装置的所述喷射材料流通的流体的压力和流量中的至少任一个、以及从所述喷嘴喷射所述喷射材料的压力进行测量，所述控制装置基于所述测量装置的测量结果来控制所述喷射装置。

5.如权利要求3所述的喷射处理装置，其特征在于，

包括对所述工件的种类进行识别的识别装置，所述作业步骤信息的选择是基于由所述识别装置识别出的所述工件的种类来进行的。

6.一种喷射处理方法，

所述喷射处理方法是由喷射处理装置实现的，所述喷射处理装置包括：自转工作台，所述自转工作台旋转保持工件；以及喷射装置，所述喷射装置从喷嘴向所述工件喷射喷射材料，其特征在于，

在所述喷射处理方法中，使所述喷嘴相对于所述工件改变位置且三维地摆动来进行喷射处理。

7.如权利要求6所述的喷射处理方法，其特征在于，

所述喷射处理装置还包括公转工作台，所述公转工作台呈圆环状以等间隔配置有多个自转工作台，

所述喷射处理方法包括使多个所述工件间歇地沿圆周移动至喷射处理位置的工序。

8.如权利要求6或7所述的喷射处理方法，其特征在于，

包括按照所述工件的每个种类设定作业步骤信息，并且基于所选择的所述作业步骤信息进行喷射处理的工序。

9.如权利要求6至8中的任一项所述的喷射处理方法，其特征在于，

包括：对使所述喷射材料流通的流体的压力和流量中的至少任一个和从所述喷嘴喷射喷射材料的压力进行测量的工序；以及基于所述测量的结果来控制喷射处理装置的工作的工序。

10.如权利要求8所述的喷射处理方法，其特征在于，

包括对所述工件的种类进行识别的工序，

并且包括基于识别出的所述工件的种类来进行所述作业步骤信息的选择的工序。