[发明专利]基于立体视觉技术的人行通道感知系统及方法

说明书

本发明公开了一种基于立体视觉技术的人行通道感知系统，包括闸机设备、智能视觉安检设备、立体视觉摄像机和后台系统；立体视觉摄像机设于闸机设备的上方；闸机设备包括机身、身份验证单元、主控板、通道控制器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板。通过闸机通道顶置的广角立体视觉摄像机，监测通道内的通行者和物体，采用基于立体视觉的图像处理技术，判定通道内的通行者或物体的属性及位置信息，实现通行逻辑判断。通过图像识别技术，检测未佩戴口罩，携带行李未进行安检的通行者，并与智能视觉安检机联动，进而解决了设备体积庞大、检测不够准确、检测效率不够高的问题，针对成人、成人携带儿童或行李等不同通行场景提供更为人性化的服务。

技术领域

本发明涉及一种通道感知系统，尤其涉及一种基于立体视觉技术的人行通道感知系统及方法。

背景技术

闸机设备作为一种智能化的终端，被广泛应用于办公大楼、学校、工厂、地铁、高铁、机场、旅游景区等很多场所，从而对一些关键出入口进行管控。目前，通常使用的闸机采用直流电机带动门板转动，通过多对光电对射传感器监测人员通行，其中，发射端传感器直接通电发出光束，接受端传感器接受光束，当通行者进入通道时，光束因被遮挡使得接受端传感器电信号变化，设备根据电信号变化，来判定通行者在通道内的位置。

然而，光电对射传感器通行逻辑闸机存在以下主要缺点。首先，闸机的体积受传感器数量和分布间隔的限制无法减小，尤其机身长度难以缩短，硬件成本较高；其次，无法准确识别成人、儿童、行李等目标，导致可能出现重复开、闭，或者成人通过了儿童不能通过，行李被卡住等情况；再次，通行计数方式的防尾随机制误报率高，例如拖曳行李或者引领儿童通过闸机等行为都可能引发报警；最后，对于不佩戴口罩，以及携带行李不进行安检的通行者，需要工作者人工筛查，在客流量较大的场景中，安检准确度不高、工作效率低下。

发明内容

发明目的：本发明的第一目的在于提供一种精确检测的基于立体视觉技术的人行通道感知系统；本发明的第二目的在于提供这种人行通道感知系统的操作方法。

技术方案：本发明的基于立体视觉技术的人行通道感知系统，包括闸机设备、智能视觉安检设备、立体视觉摄像机和后台系统；所述立体视觉摄像机设于闸机设备的上方；所述闸机设备包括机身、身份验证单元、主控板、通道控制器、伺服控制器、伺服电机、摆门门板，所述主控板分别与智能视觉安检设备、立体视觉摄像机、后台系统、通道控制器、伺服控制器和摆门门板连接；所述身份验证单元与后台系统通讯连接。

进一步地，所述立体视觉摄像机由至少两个微型摄像机组成，呈左右水平排列。

进一步地，所述主控板上设有GPIO口、CAN总线接口、以太网接口和串行通讯接口。

进一步地，所述身份验证单元采用人脸识别器、RFID读卡器和二维码识别器中的一种或多种组合。

进一步地，其特征在于，所述身份验证单元通过5G传输与后台系统通讯连接。

进一步地，所述通道控制器通过RS-232接口和主控板连接；所述通道控制器通过RS-485接口与伺服控制器连接。

进一步地，所述伺服控制器采用型号为EPS2408-AD-R-N-T的伺服控制器；所述伺服电机采用型号为EBS57R-130A-26CP4Q-A3JL-S0-00的伺服电机。

进一步地，所述主控板上设有物联网中间件，物联网中间件通过RS-232接口与通道控制器连接。

进一步地，所述智能视觉安检设备通过RS-232接口与主控板连接。

本发明的基于立体视觉技术的人行通道感知系统的操作方法，包括以下步骤：

(1)通过软件登录立体视觉摄像机，获取通道内的视频流并抽帧、解码、格式转换，最终得到RGB格式的连续帧图像；