[发明专利]一种基于5G的执法记录仪分布式协助计算方法

说明书

本发明公开了一种基于5G的执法记录仪分布式协助计算方法，包括以下步骤：S1、5G执法记录仪的终端视频采集模块生成YUV视频帧裸数据与时间戳，时间戳为绝对时间值，发送给终端视频显示模块与终端计算分片生成模块与终端分析预处理模块；S2、5G执法记录仪的终端GPS时间同步模块使用GPS或北斗同步卫星信号同步更新5G执法记录仪本地时间，使协助分析的5G执法记录仪的时间保持一致。本发明通过时间分片选择空闲的5G执法记录仪参与协助分析计算，实现智能协同工作；通过过滤无变化图像，减少重复分析计算，提升整体性能；使用多个5G执法记录仪协助增强一个5G执法记录仪的识别分析计算能力。

技术领域

本发明涉及5G通信领域，具体涉及一种基于5G的执法记录仪分布式协助计算方法。

背景技术

5G设备终端边缘通信能力大幅度提升(边缘设备与终端直接通信，去中心化)，通信带宽大幅提升,网络时延变更小,单个执法记录仪计算能力有限，在5G网络下通过临近执法记录仪互相协助,能提升计算能力,降低计算时延。

发明内容

为了实现提升计算能力,降低计算时延的目的，本发明提供了一种基于5G的执法记录仪分布式协助计算方法，详细的技术方案如下：

一种基于5G的执法记录仪分布式协助计算方法，包括以下步骤：

S1、5G执法记录仪的终端视频采集模块生成YUV视频帧裸数据与时间戳，时间戳为绝对时间值，发送给终端视频显示模块与终端计算分片生成模块与终端分析预处理模块；

S2、5G执法记录仪的终端GPS时间同步模块使用GPS或北斗同步卫星信号同步更新5G执法记录仪本地时间，使协助分析的5G执法记录仪的时间保持一致，让一起协助计算5G执法记录仪的时间偏差为毫秒，让终端计算分片生成模块与终端计算分析执行模块实现准确的计算任务时间分配；

S3、5G执法记录仪的终端计算分片生成模块为分布式协助计算生成视频分片；

3.1终端计算分片生成模块收集临近其他5G执法记录仪的终端计算分析执行模块的空闲时间分片，空闲时间分片能每5000毫秒对时间进行切片；

3.2终端计算分片生成模块根据分析任务计算类型数量选择空闲的参与协助5G执法记录仪，通知对应的终端计算分析执行模块锁定计算资源，把多个分析计算任务拆解发给多个5G执法记录仪，突破单个5G执法记录仪分析计算能力瓶颈；

3.3终端计算分片生成模块合并选择5G执法记录仪的空闲时间分片，每个连续分片使用单I帧多P帧的视频分片，使用更多P帧提升数据压缩量，减少数据传输量；

3.4终端计算分片生成模块按照时间分片把视频帧分成视频分片，视频分片帧数据与时间戳；

3.5终端计算分片生成模块接收终端分析预处理模块的没有变化视频帧的通知，按照时间戳在视频分片对应帧去除，减少重复图像分析计算量；

3.6终端计算分片生成模块发送给终端视频编码模块，分发给临近其他5G执法记录仪进行协助视频分析计算；

S4、5G执法记录仪的终端分析预处理模块对视频进行预处理；

4.1终端分析预处理模块比较前后视频帧数据差异生成变化量位图，终端分析预处理模块把前后的YUV视频帧数据的Y分量的数据按照像素逐一相减，相减值是零为0，相减值非零为1，按照位逐一保存，生成变化量位图；

4.2终端分析预处理模块统计变化量位图的变化量判断画面是否变化，统计变化量位图中为1位的个数，如果为1位小于预设置值A，则认为画面没有变化；

4.3如果没有图像变化则终端分析预处理模块把没有变化视频帧的时戳值发送给终端计算分片生成模块，通知终端计算分片生成模块用于过滤无变化图像，减少重复分析计算，提升整体性能；