[发明专利]大豆自动考种装置

说明书

本发明公开了大豆自动考种装置。传统考种方式依靠人工，效率低，主观性强。本发明包括送料装置、计数及定位装置、传送装置和图像采集装置；计数及定位装置包括舵机和计数栅格板；舵机驱动计数栅格板旋转；计数栅格板开设有阵列排布的栅格；计数栅格板水平状态下与传送带平行设置；挡板一和挡板二均与机架固定，挡板一位于传送带的输出端上方，挡板二位于传送带的输入端上方；计数栅格板水平状态下，挡板一、挡板二和计数栅格板的顶面对齐设置；送料装置的分豆件位于挡板一、挡板二以及计数栅格板上方；分豆件开设有沿垂直于传送带的传输方向等距排布的m个输豆管道。本发明实现了大豆全方位自动考种，有助于大豆考种工作者减轻劳动量。

技术领域

本发明属于大豆考种技术领域，具体涉及一种大豆自动考种装置。

背景技术

大豆生产在我国粮食生产和粮食安全中占有极重要的战略地位。大豆的性状能反应出大豆的生长状况并且在新品种鉴定中也起到重要作用。传统考种方式完全依靠人工，考种工作者需要检测、记录，效率低，同时还存在主观性强的问题。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种大豆自动考种装置。

本发明采用的技术方案如下：

本发明包括机架、送料装置、计数及定位装置、传送装置、挡板二、挡板一、图像采集装置、光源和计算机。所述的传送装置包括传送电机、主动轴、从动轴和传送带；所述传送电机的壳体固定在机架上，传送电机的输出轴与主动轴通过联轴器连接；所述的主动轴两端通过轴承支承在两个轴承座一上；从动轴两端通过轴承支承在两个轴承座一上，并与主动轴通过传送带连接；所有轴承座一均固定在机架上。所述的计数及定位装置包括舵机、固定轴和计数栅格板；所述舵机的壳体固定在机架上；舵机的输出轴与固定轴通过联轴器连接；固定轴两端通过轴承支承在两个轴承座二上，两个轴承座二均固定在机架上；所述计数栅格板的一端与固定轴固定，另一端自由设置；所述的计数栅格板开设有阵列排布的m行、n列栅格，m≥6，n≥6；计数栅格板水平状态下与传送带平行设置，且与传送带的间距小于1mm；挡板一和挡板二均与机架固定，挡板一位于传送带的输出端上方，挡板二位于传送带的输入端上方；计数栅格板水平状态下，挡板一、挡板二和计数栅格板的顶面对齐设置。所述的送料装置包括驱动机构、储豆槽和分豆件；所述的分豆件开设有沿垂直于传送带的传输方向等距排布的m个输豆管道；输豆管道竖直设置；储豆槽固定在分豆件顶部，且储豆槽的底部与所有输豆管道均连通；相邻两个输豆管道的间距与计数栅格板的栅格行距相等，且输豆管道和栅格的横截面形状相同、尺寸相等；分豆件位于挡板一、挡板二以及计数栅格板上方，并由驱动机构驱动沿传送带的传输方向平移；分豆件与计数栅格板的间距小于1mm；传送电机、舵机和驱动机构均由控制器控制；图像采集装置和光源均固定在传送带正上方，图像采集装置与计算机连接。

所述的驱动机构包括步进电机、丝杠和滑块；所述分豆件的两端均固定有滑块，两个滑块与两根丝杠分别构成螺旋副；丝杠两端通过轴承支承在两个轴承座三上，轴承座三与机架固定；两根丝杠的一端分别与一个步进电机的输出轴通过联轴器连接，步进电机的壳体固定在机架上；丝杠平行于传送带的传输方向；两个步进电机均由控制器控制。

本发明具有的有益效果为：

本发明实现了大豆全方位自动考种，进行了大豆种子全方位图像采集，对大豆种子图像经过图像处理，还能进一步获得大豆种子的表皮颜色、光泽度、均匀度、长、宽、周长、面积等参数，保证数据的客观性，且有助于大豆考种工作者减轻劳动量，提高工作效率。

附图说明

图1是本发明在计数栅格板处于水平状态的结构示意图；

图2是本发明在计数栅格板旋转90度状态的结构示意图；

图3是本发明中储豆槽和输豆管道的装配示意图；