[发明专利]一种自动医用移液设备

权利要求书

1.一种自动医用移液设备，其特征在于，包括：

工作台，所述工作台上放置有试样放置板，所述试样放置板上设有若干血样试管放置孔；

运动轨道，包括纵向轨道、横向轨道，所述纵向轨道平行所述试样放置板的纵向设置，所述横向轨道平行所述试样放置板的横向设置，所述横向轨道安装在所述纵向轨道上，且能够沿所述纵向轨道运动，所述试样放置板位于所述横向轨道运动路径的下方；

抓取机械手，包括连接座、升降装置、旋转装置和试管抓取装置，所述试管抓取装置竖向设置，用于抓取血样试管的试管帽，所述旋转装置与所述试管抓取装置连接，以带动所述试管抓取装置竖向旋转运动，所述升降装置与所述旋转装置连接，以带动所述旋转装置上下运动，所述升降装置安装在所述连接座上，所述连接座安装在所述横向轨道上，且能够沿所述横向轨道运动；

扫码装置，设置在所述工作台上，以用于扫取所述试管抓取装置所抓血样试管上的信息码；

血样试管运输轨道，所述血样试管运输轨道上设有开盖区和采集区，所述开盖区位于所述试管抓取装置运动路径的下方，所述开盖区上设有血样试管固定装置，所述血样试管固定装置能够带动血样试管沿所述血样试管运输轨道在所述开盖区和所述采集区之间运动；

采样系统，包括取液机械手、取针区、丢针区和深孔板，所述取针区、丢针区和深孔板均设置在所述工作台上，所述取针区放置有若干取样针，所述深孔板上设有与所述血样试管放置孔数量对应的样品孔，所述采集区、取针区、深孔板和丢针区均位于所述取液机械手的工作路径上。

2.根据权利要求1所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述血样试管固定装置包括固定滑块和固定机构，所述固定滑块上设有试管固定插孔，所述固定机构与所述试管固定插孔对应设置，以用于固定插装在所述试管固定插孔中血样试管。

3.根据权利要求2所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述固定机构包括固定顶块、定位销、回位弹簧和推动装置，所述固定滑块背离所述试样放置板的板面上设有插装槽，所述插装槽的槽底与所述试管固定插孔相通，所述定位销设在所述插装槽内，所述固定顶块插装在所述插装槽中，所述固定顶块能够滑动的套装在所述定位销上，所述回位弹簧套装在所述定位销上，且位于所述固定顶块与所述插装槽的槽底之间，所述推动装置设置在所述工作台，且与位于所述开盖区的所述固定顶块对应，用于推动所述固定顶块沿着所述插装槽运动，以顶住所述试管固定插孔中的血样试管。

4.根据权利要求3所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述固定顶块与所述试管固定插孔相对应的顶持面设有卡槽，所述卡槽与所述血样试管的管壁适配。

5.根据权利要求4所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述卡槽的内壁面设有缓冲垫。

6.根据权利要求1所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述试管抓取装置包括驱动装置和两个相对设置的夹持块，所述驱动装置与两所述夹持块传动连接，以驱动两所述夹持块相向运动。

7.根据权利要求6所述的自动医用移液设备，其特征在于：两所述夹持块的夹持面设有摩擦面。

8.根据权利要求7所述的自动医用移液设备，其特征在于：两所述夹持块的摩擦面下部设有台阶。

9.根据权利要求1所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述工作台上设有震荡装置，所述试样放置板安装在所述震荡装置上。

10.根据权利要求1所述的自动医用移液设备，其特征在于：所述横向轨道上设置在所述抓取机械手为两个或两个以上。