[发明专利]轴承圈自动定心装置

说明书

一种轴承圈自动定心装置，属于轴类零件加工用的辅助设施技术领域。包括基座，其上方有升降作用缸固定板；升降作用缸，设在升降作用缸固定板朝向上的一侧；旋转凸台托板驱动电机，与驱动电机座固定，其中央设旋转凸台托板让位孔；中间过渡板，与升降作用缸固定板固定，具有电机让位腔；主体基板，与中间过渡板固定，其上设旋转凸台托板配合孔和构成有轴承圈中转腔；轴承圈承载机构，设在主体基板上且与驱动电机轴固定；轴承圈挟持限定机构、轴承圈推移机构设在主体基板上；CCD摄像机构，与中间过渡板固定且与主体基板固定。有助于以机械自动化方式准确地对轴承圈定中心并供机械手提取后转移至对缺口的冲加工成形工位，加工效率高，保障安全。

技术领域

本发明属于轴类零件加工用的辅助设施技术领域，具体涉及一种轴承圈自动定心装置。

背景技术

如业界所知，轴承是机械设备中常见的并且是不可或缺的传动部件，其主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。按运动部件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两大类，就前者的滚动轴承而言，通常由外圈、内圈、滚动体和保持架四个部分组成，并且按滚动体的形状，滚动轴承可分为球轴承和滚子轴承两种。

进而如业界所知，由于轴承属于相对精密的传动部件，因而对其加工要求是极其严苛的，例如在整个轴承的加工与装配过程中，不少情况下需在轴承圈上预加工出缺口（英文称：match），并且由于该缺口围绕轴承圈的圆周方向优选但并非限于地以45°间隔，因而在一个轴承圈上预加工有八个缺口（以45°间隔为例）。缺口的功用的典型的例子可参见在市场广为见诸的轴承产品，并且还可参见诸如CN111059152A（轴承圈），等等。也就是说，由于缺口的功用属于公知技术，因而申请人不再赘述。

前述预加工的缺口需经后续工艺进一步成形，例如付诸自动化冲压装置如冲床成形为满足工艺要求的形状。

已有技术通常由工人以手工方式先将需要对前述缺口进行后续成形的轴承圈放置到冲压装置的冲压工位如模具内，再由冲压装置冲压成形，这种作业方式的欠缺之一，由于轴承圈的放置位置全凭工人目测（目视），因而放置位置的准确性难以保障，往往会存在不希望出现但又难以甚至无法避免的误差，影响冲压装置对缺口冲成形的质量，甚至会造成不合格品；之二，由于是手工将轴承圈喂入对应于冲压装置下方的载具如模具内，因而效率相对低，不能满足工业化高效率的批量加工要求；之三，由于取放轴承圈俱由工人手工担当，因而工人始终处于高度紧张的作业状态，从而对工人的身心特别是情绪会产生一定的负面影响；之四，由于工人伴随于冲压装置并需不停地轮番取放轴承圈工件，因而一旦疏忽，会引发安全事故。针对前述状况，有必要加以改进，下面将要介绍的技术方案便是在这种背景下产生的。

发明内容

本发明的任务在于提供一种有助于以机械自动化方式准确地对轴承圈定中心并供机械手提取后转移至冲加工成形工位而得以避免因工人目视产生的误差并确保加工效率以及加工质量、有利于省去值机人员而得以节省宝贵的劳动力资源并且得以保障安全、有益于消除不合格品而得以省去后续的检验工作的轴承圈自动定心装置。