[发明专利]一种沥青道路路面建造施工机器人

权利要求书

1.一种沥青道路路面建造施工机器人，包括有移动车(1)、连接框(2)、推平机构(3)和调控机构(4)，其特征在于：所述的连接框(2)为开口朝下的匚型结构，连接框(2)底部左右对称安装有移动车(1)，移动车(1)由固定板(11)和万向轮(12)组成，固定板(11)下端面左右对称安装有多个万向轮(12)，移动车(1)上端面安装有推平机构(3)，连接框(2)上端面安装有调控机构(4)，其中：

所述的推平机构(3)包括有推平杆(31)、控制电机(32)、控制丝杠(33)、竖直连板(34)、T型滑块(35)和抖动弹簧(36)，竖直连板(34)与移动车(1)上端面采用滑动配合的方式相连接，连接框(2)右端侧壁安装有控制电机(32)，控制电机(32)输出轴上安装有控制丝杠(33)，控制丝杠(33)远离控制电机(32)的一端通过轴承转动连接在连接框(2)左端侧壁上，控制丝杠(33)分为左右两部分且螺纹方向相反，竖直连板(34)螺接在控制丝杠(33)上，竖直连板(34)内侧端开设有多组T型槽，T型槽在竖直连板(34)上自前而后呈阶梯式布置，T型槽内安装有与之滑动配合的T型滑块(35)，T型滑块(35)内侧端开设有放置槽(351)，放置槽(351)外侧端上安装有与之滑动配合的固定滑块(352)，固定滑块(352)上下端面对称安装有抖动弹簧(36)，抖动弹簧(36)远离固定滑块(352)的一端分别安装在放置槽(351)上下端面上，固定滑块(352)内侧端铰接有推平杆(31)，推平杆(31)穿过放置槽(351)，推平杆(31)为前端面为圆弧面的三角块结构，连接框(2)内左右两端的推平杆(31)远离固定滑块(352)的一端相互铰接；

所述的调控机构(4)包括有调控杆(41)、调控板(42)和控制把手(43)，调控杆(41)安装在T型滑块(35)上端面，调控杆(41)上开设有多个固定螺纹孔(411)，连接框(2)上端面布置有多个固定螺母(412)，固定螺母(412)螺接在固定螺纹孔(411)上，调控杆(41)远离T型滑块(35)的一端安装在调控板(42)下端面，调控板(42)位于连接框(2)上方，调控板(42)上端面安装有控制把手(43)。

2.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：所述的推平杆(31)上端面通过轴承转动连接有滚动筒(311)。

3.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：两根所述的推平杆(31)铰接处安装有固定套筒(312)，固定套筒(312)前部为尖端结构，推平杆(31)穿过固定套筒(312)侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：所述的竖直连板(34)内侧端下部分安装有弧形板(341)，弧形板(341)上方布置有控制斜板(342)，控制斜板(342)安装在竖直连板(34)内侧端。

5.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：所述的推平杆(31)下端面安装有多个滚珠(313)。

6.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：所述的移动车(1)上安装有放置块(13)，放置块(13)上安装有控制弹簧杆(14)，控制弹簧杆(14)远离推平杆(31)的一端安装在连接框(2)内端侧壁上，控制弹簧杆(14)靠近推平杆(31)的一端安装在竖直连板(34)外端侧壁上。

7.根据权利要求1所述的一种沥青道路路面建造施工机器人，其特征在于：所述的T型滑块(35)下端面安装有四边形连板(353)，四边形连板(353)由四块首尾之间通过铰接轴相连的连板组成，且四边形连板(353)为四边形结构，四边形连板(353)远离T型滑块(35)的一端安装在T型槽下端面，四边形连板(353)外包裹着一层弹性垫(354)。