[发明专利]一种煤矿井下输送装置及其控制系统

说明书

本发明公开了一种煤矿井下输送装置，包括底板，所述底板的底部四周均设置有支撑板，所述支撑板内转动设置有滚轮，所述支撑板上转动设置有第一转轴，所述滚轮安装在所述第一转轴的圆周上，所述第一转轴的中间位置通过键连接有第一锥形齿轮，所述底板的下表面焊接有驱动箱，所述驱动箱的内部位于所述底板的下方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端通过键连接有第二锥形齿轮。本发明还公开了一种煤矿井下输送装置的控制系统。本发明通过伺服电机电动第一转轴转动，第一转轴带动滚轮转动，滚轮带动底板移动，从而方便对输送箱进行移动，方便对煤矿进行输送，节省体力。

技术领域

本发明属于运输技术领域，具体涉及一种煤矿井下输送装置及其控制系统。

背景技术

矿井运输的特点是运量大、品种多、巷道狭窄、运距长短不一、线路复杂、可见距离短，因而作业复杂、维护检修困难、安全要求高。现有的矿井中经常用矿用皮带输送机；矿用皮带输送机具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离较长等特点；进而得到广泛的应用。矿井内需要用到一种手推车式煤块运输装置对煤矿开采工作进行辅助。

现有的煤矿井下输送装置及其控制系统还存在一些问题：只通过人工推动，浪费员工体力，降低工作效率，同时不方便对煤矿进行下料，为此我们提出一种煤矿井下输送装置及其控制系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿井下输送装置及其控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种煤矿井下输送装置，包括底板，所述底板的底部四周均设置有支撑板，所述支撑板内转动设置有滚轮，所述支撑板上转动设置有第一转轴，所述滚轮安装在所述第一转轴的圆周上，所述第一转轴的中间位置通过键连接有第一锥形齿轮，所述底板的下表面焊接有驱动箱，所述驱动箱的内部位于所述底板的下方安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过联轴器传动连接有第二转轴，所述第二转轴的另一端通过键连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第一锥形齿轮之间通过传动件传动连接，所述驱动箱的内部焊接有横板，所述传动件与所述横板转动连接，所述底板的上表面一端焊接有把手，所述把手上设置有开关按钮，所述把手的一侧位于所述底板的上表面固定设置有控制柜，所述控制柜的内部开设有第一容纳槽，所述第一容纳槽内安装有伺服电缸，所述控制柜的一侧固定设置有输送箱，所述输送箱的一侧内壁开设有凹槽，所述凹槽内滑动设置有推板，所述伺服电缸的输出端与所述推板的一侧固定连接，所述输送箱的另一侧铰接有箱门。

优选的，所述传动件包括转杆，所述转杆与所述横板转动连接，所述转杆的顶部通过键连接有第三锥形齿轮，所述第二锥形齿轮与所述第三锥形齿轮啮合，所述转杆的底部通过键连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮与所述第一锥形齿轮啮合。

优选的，所述驱动箱的内部设置有垫板，所述垫板焊接在所述底板的下表面，所述伺服电机安装在所述垫板的下表面。

优选的，所述把手的端部固定套接有橡胶把套，所述开关按钮分别与所述伺服电机和所述伺服电缸电性连接。

优选的，所述控制柜的顶部开设有第二容纳槽，所述第二容纳槽内设置有控制器，所述控制器分别与所述伺服电机和所述伺服电缸通讯连接。

优选的，所述第二容纳槽的顶部设置有盖板，所述盖板的四周均螺纹连接有紧固螺栓，所述控制柜的顶部开设有螺纹孔，所述紧固螺栓的另一端螺纹连接在所述螺纹孔内。

优选的，所述控制柜的底部开设有第三容纳槽，所述第三容纳槽的内部安装有蓄电池。

本发明还提供了一种煤矿井下输送装置的控制系统，包括控制器，所述控制器包括控制模块、制动模块、供电模块；