[发明专利]输入输出信号信息显示系统

说明书

本发明提供一种输入输出信号信息显示系统，在监视使用了机器人的设备的情况下，将监视对象部分与输入输出信号信息自动对应并显示在显示画面内。对象物确定部(93)基于根据从摄像装置(8)供给的实拍图像数据而显示在显示装置(7)中的实拍图像的变化与输入输出信号信息的变化之间的相关性，来确定对象物，显示控制部(94)使输入输出信号信息的图像(23)以与该被确定的对象物的图像具有特定的关系的方式伴随于该被确定的对象物的图像的显示方式的增强现实图像显示在显示装置(7)中。

技术领域

本发明涉及一种输入输出信号信息显示系统。

背景技术

提出了以下一种系统，在该系统中，在将生产设备以三维图形显示在显示器中的状态下，通过用鼠标描的线包围生产设备的特定部分，能够在显示器上仅显示特定部分的I/O信息(例如，参照专利文献1)。

提出了以下一种维护支援系统，在该维护支援系统中，使用具有显示部和摄像部的头戴型显示装置，基于来自摄像部的现实图像信息判定工厂设备的异常，并且使包含引起异常的工厂设备的维护信息的AR(增强现实)图像叠加到现实图像上并显示在显示部中(例如，参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平10-105219号公报

专利文献2：日本特开2018-181232号公报

发明内容

发明要解决的问题

在监视使用了机器人的设备的情况下，一般是显示该设备的、作为运转状况的确认对象的一个或多个监视对象部分在某个时间点收发的I/O(Input/Output：输入输出)信号信息。此外，在本说明书中，I/O信号信息是指单个或特定的一组的多个I/O信号本身、或表示这些单个或特定的一组的多个I/O信号的状态的信息。在显示这样的I/O信号信息时，期望监视对象部分与I/O信号信息在显示画面内对应地显示。然而，在上述任何专利文献中均未示出自动进行这样的对应的技术。

因此，在监视使用了机器人的设备的情况下，期望监视对象部分与I/O信号信息自动对应地显示在显示画面内。

用于解决问题的方案

本公开的I/O信号信息显示系统的一个方式构成为包括：显示装置，其显示增强现实图像；摄像装置，其将包括至少一台机器人的监视对象设备中的、包括至少任一台机器人的部分作为摄像视野来获取实拍图像；机器人确定部，其确定所述显示装置所显示的、所述摄像装置获取到的实拍图像中的机器人；I/O信号信息获取部，其获取与所述机器人确定部确定的机器人有关的I/O信号信息；对象物确定部，其基于显示在所述显示装置中的实拍图像的变化与所述I/O信号信息的变化之间的相关性，来确定作为所述I/O信号信息的对象的对象物；以及显示控制部，其使所述I/O信号信息的图像以与由所述对象物确定部确定的所述对象物的图像具有特定的关系的方式伴随于由所述对象物确定部确定的所述对象物的图像的显示方式的增强现实图像显示在所述显示装置中，使所述监视对象设备中的所述对象物与所述I/O信号信息自动对应地显示在显示装置中。

发明的效果

根据一个方式，使与包括至少一台机器人的监视对象设备内的、包括任一台机器人的部分相关联的对象物同对应于该对象物的I/O信号信息自动对应地显示在显示装置中。

附图说明

图1是示出包括本公开的I/O信号信息显示系统的监视对象设备的一部分的框图。

图2是表示图1的I/O信号信息显示系统中的AR装置内的数据处理部的功能框图。