[发明专利]一种自动开合盖机

说明书

本发明涉及一种自动开合盖机，包括桁架、沿桁架移动的移动架、通过升降元件安装在移动架下方的升降架以及安装在升降架下方的吸盘，所述桁架的左右两端设置有储料架，所述储料架设置在桁架的下方，所述桁架上设置有驱动移动架在两个储料架之间往复移动的直线驱动机构，所述储料架内设置有用于放置箱盖的储料台，所述储料台可移动地安装在储料架内并通过升降机构在储料架内上下移动。本发明设置的两个储料架，为箱盖的自动化装卸提高存取地方，实现就近选择，减少吸盘来回取放箱盖的移动距离，从而提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种自动开合盖机。

背景技术

箱式存储是现代物流仓储技术的一个重要分支。箱式存储的优点是可以使存储的柔性化大大增加，也使得被存储的物品不易受潮、被污染以及受到其他不良影响，而且它也可以更加充分的利用现有库容空间。因此，箱式存储是现代高端物流存储的主流选择。对箱子进行去盖或者加盖是一个重要的工序，这个工序存在于箱式存储的各个环节中。这个工序往往需要人工参与，将笨重的箱盖取下，完成任务后再将箱盖盖上。这种方式工人的劳动强度大、工作效率低，远远不适于现代工业化生产的自动化物流输送要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动开合盖机，实现箱盖的自动化装卸。

本发明的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动开合盖机，包括桁架、沿桁架移动的移动架、通过升降元件安装在移动架下方的升降架以及安装在升降架下方的吸盘，所述桁架的左右两端设置有储料架，所述储料架设置在桁架的下方，所述桁架上设置有驱动移动架在两个储料架之间往复移动的直线驱动机构，所述储料架内设置有用于放置箱盖的储料台，所述储料台可移动地安装在储料架内并通过升降机构在储料架内上下移动。

作为优选，所述升降机构包括滚珠丝杠、配合安装在滚珠丝杠上的丝杠螺母以及驱动滚珠丝杠转动的驱动电机，所述滚珠丝杠竖直设置在储料架上，所述丝杠螺母固定在储料台的一侧。

作为优选，所述滚珠丝杠的左右两侧设置有竖直设置的滑轨，所述储料台的侧边设置有滑接在滑轨上的滑块，每条滑轨上各设置有两块滑块，两块滑块呈上下间隔设置。

作为优选，所述储料台的侧边设置有支撑架，所述支撑架与储料台呈L形设置，所述滑块固定在支撑架上，所述支撑架与储料台之间设置有斜支撑杆，储料台、支撑架和斜支撑杆呈三角设置。

作为优选，所述储料架内设置有档杆，所述档杆竖直地设置在储料台的四周。

作为优选，所述档杆的下端铰接在储料架上，所述档杆的上端可移动地安装在储料架上并可相对其下端内外摆动，所述储料架上设置有驱动档杆摆动至竖直状态的复位机构。

作为优选，所述复位机构包括移动块、传动杆和复位驱动元件，所述移动块滑接在储料架上，所述传动杆连接在移动块与档杆之间，所述复位驱动元件设置在储料架上并驱动移动块移动。

作为优选，所述升降架的四个角上分别设置有导杆，所述导杆通过直线轴承可移动地安装在移动架上。

作为优选，所述直线驱动机构为同步带机构，所述同步带机构设置在移动架的一侧，所述移动架的另一侧通过滑移机构安装在桁架上。

作为优选，所述升降架上设置有安装座，所述吸盘设置在安装座上，所述安装座上设置有环形的压片，所述吸盘位于压片的环形孔内，所述安装座与压片之间设置有伸缩压紧机构，所述伸缩压紧机构包括缸体、安装在缸体上的活动塞以及连接在活动塞与缸体之间的复位弹簧，所述缸体固定在安装座上，所述压片固定在活动塞上，所述缸体上连接有吸管。

本发明的有益效果：本发明设置的两个储料架，为箱盖的自动化装卸提高存取地方，实现就近选择，减少吸盘来回取放箱盖的移动距离，从而提高工作效率。

附图说明

图1是本发明实施例的立体结构示意图；