[发明专利]地-空双基地雷达数据关联抗欺骗式假目标干扰的方法

权利要求书

1.一种地-空双基地雷达数据关联抗欺骗式假目标干扰的方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、利用地面雷达对空中雷达和目标进行观测，得到地面雷达在k时刻对空中雷达和目标的观测值；

步骤2、利用空中雷达对目标进行观测，得到空中雷达在k时刻对目标的观测值；

步骤3、根据步骤1中地面雷达得到的对空中雷达的观测值和目标的观测值，计算地面雷达各目标在k时刻相对于空中雷达观测值的估计值及其误差协方差矩阵；

步骤4、根据步骤3中得到的估计值和步骤2中得到的空中雷达在k时刻对目标的观测值，计算地面雷达各目标和空中雷达各目标在k时刻的关联距离；

步骤5、根据步骤4得到的关联距离，计算地面雷达各目标和空中雷达各目标在关联时间段上的鉴别统计量；

步骤6、根据鉴别统计量近似服从自由度为2K的卡方分布，查找卡方分布表得到检验门限δ；

步骤7、将步骤5得到的鉴别统计量与步骤6得到的检验门限进行比较，得到关联检验结果；

步骤8、对步骤7得到的关联检验结果进行多义性处理，得到最终的关联检验结果；

步骤9、对步骤8得到的最终关联检验结果进行遍历，判断关联检验结果是否为1，若为1，则表示地面雷达中的目标i和空中雷达中的目标j关联成功，否则关联失败；

步骤10、将步骤9所得到的关联成功的目标视为真目标，予以保留；其余未关联的目标视为假目标，将其剔除。

2.根据权利要求1所述的地-空双基地雷达数据关联抗欺骗式假目标干扰的方法，其特征在于，地面雷达在k时刻对空中雷达和目标的观测值分别为：

其中，D(k)为地面雷达在k时刻对空中雷达的观测值，Z_i(k)为地面雷达在k时刻对目标的观测值，k＝1,2,3,...T,T为雷达系统检测时间总长度，r(k),θ(k),分别对应空中雷达在k时刻相对于地面雷达的径向距离、俯仰角和方位角，i表示目标序号，i＝1,2,3,...M,M为地面雷达检测到的目标个数，r_i(k),θ_i(k),分别对应目标i在k时刻相对于地面雷达的径向距离、俯仰角和方位角。

3.根据权利要求1所述的地-空双基地雷达数据关联抗欺骗式假目标干扰的方法，其特征在于，空中雷达在k时刻对目标的观测值G_j(k)为：

其中，j表示目标序号，j＝1,2,3,...N,N为空中雷达检测到的目标个数，θ′_i(k)、分别对应目标j在k时刻相对于空中雷达的俯仰角和方位角。

4.根据权利要求1所述的地-空双基地雷达数据关联抗欺骗式假目标干扰的方法，其特征在于，步骤3中计算地面雷达各目标在k时刻相对于空中雷达观测值的估计值，具体步骤为：

步骤3-1、根据地面雷达在k时刻对空中雷达的观测值D(k)，计算空中雷达在统一直角坐标系下的位置坐标X(k)＝[x(k),y(k),z(k)]：

式中，[x₀,y₀,z₀]为地面雷达在统一直角坐标系中的坐标，r(k),θ(k),分别对应空中雷达在k时刻相对于地面雷达的径向距离、俯仰角和方位角；

步骤3-2、根据地面雷达在k时刻对目标的观测值Z_i(k)，计算k时刻目标在统一直角坐标系下的位置坐标X_i(k)＝[x_i(k),y_i(k),z_i(k)]：

式中，r_i(k),θ_i(k),分别对应目标i在k时刻相对于地面雷达的径向距离、俯仰角和方位角；

步骤3-3、根据步骤3-1得到的k时刻空中雷达在统一直角坐标系下的位置坐标X(k)，和步骤3-2得到的k时刻目标在统一直角坐标系下的位置坐标X_i(k)，计算目标在k时刻相对于空中雷达观测值的估计值其中俯仰角估计值和方位角估计值分别为：