[发明专利]一种壁画维护用攀登设备

权利要求书

1.一种壁画维护用攀登设备，包括配装搭载箱（1），其特征在于：所述配装搭载箱（1）的一端固定连接有蓄电控制搭载模块（2），所述蓄电控制搭载模块（2）的一侧固定连接有控制按钮（3），所述蓄电控制搭载模块（2）的一端固定连接有握把（4），所述配装搭载箱（1）另一端的内侧固定连接有平行对向自夹紧攀附结构（5），所述配装搭载箱（1）的顶端焊接有竖向卡缝攀附结构（6），所述平行对向自夹紧攀附结构（5）包括装配中心杆（7）、延伸同步杆（8）、双向联动拉板（9）、侧向引导滑杆（10）、第一配动传导块（11）、第二配动传动块（12）、定装卡板（13）和第一液压活塞缸（14），所述装配中心杆（7）的一端焊接有延伸同步杆（8），所述延伸同步杆（8）一端的外侧转动连接有双向联动拉板（9），所述装配中心杆（7）的两侧均焊接有侧向引导滑杆（10），其中一侧的所述侧向引导滑杆（10）的外侧滑动连接有第一配动传导块（11），另一侧的所述侧向引导滑杆（10）的外侧滑动连接有第二配动传动块（12），所述第二配动传动块（12）的一端焊接有定装卡板（13），所述定装卡板（13）的一侧通过螺钉固定连接有第一液压活塞缸（14），所述第一液压活塞缸（14）的输出端与装配中心杆（7）固定连接；

所述平行对向自夹紧攀附结构（5）还包括第一联动销（15）、第二联动销（16）、配动推杆（17）、接触辅助定位块（18）、中心吸附盘（19）、夹紧凸板（20）和阻尼定位柱齿（21），所述双向联动拉板（9）的顶端和底端均焊接有第一联动销（15），所述第一配动传导块（11）的一端及第二配动传动块（12）的一端均焊接有第二联动销（16），所述第二联动销（16）和第一联动销（15）之间通过配动推杆（17）连接，所述装配中心杆（7）的另一端固定连接有接触辅助定位块（18），所述接触辅助定位块（18）的一端固定有多个中心吸附盘（19），所述第二配动传动块（12）的另一端及第一配动传导块（11）的另一端均焊接有夹紧凸板（20），所述夹紧凸板（20）的一侧固定有多个阻尼定位柱齿（21）；

所述延伸同步杆（8）一端的外侧套接有平面轴承，所述延伸同步杆（8）与双向联动拉板（9）通过平面轴承连接。

2.根据权利要求1所述的一种壁画维护用攀登设备，其特征在于：所述竖向卡缝攀附结构（6）包括异性搭载板（22）、L型定位板（23）、第二液压活塞缸（24）、第一配导引动块（25）、输出齿条（26）、第二配导引动块（27）、定位支撑块（28）和同步转动轴（29），所述异性搭载板（22）的一侧焊接有L型定位板（23），所述L型定位板（23）的一侧通过螺钉固定连接有第二液压活塞缸（24），所述第二液压活塞缸（24）的输出端焊接有输出齿条（26），所述异性搭载板（22）的底端焊接有第一配导引动块（25）和第二配导引动块（27），所述异性搭载板（22）底端的两侧焊接有定位支撑块（28），所述输出齿条（26）的外侧与第一配导引动块（25）滑动连接，所述定位支撑块（28）的内部转动连接有同步转动轴（29）。

3.根据权利要求2所述的一种壁画维护用攀登设备，其特征在于：所述竖向卡缝攀附结构（6）还包括主动齿轮（30）、从动拨动齿轮（31）、升降带动齿条（32）、限位支撑架（33）、光杆（34）、卸力弹簧（35）、分力推杆（36）、定载卡板（37）和插缝支撑板（38），所述同步转动轴（29）的外侧固定有一个主动齿轮（30）和两个从动拨动齿轮（31），所述从动拨动齿轮（31）位于主动齿轮（30）的两侧，所述主动齿轮（30）的顶端和输出齿条（26）啮合连接，所述从动拨动齿轮（31）的一端啮合连接有升降带动齿条（32），所述升降带动齿条（32）与第二配导引动块（27）的内侧滑动连接，所述升降带动齿条（32）的底端焊接有限位支撑架（33），所述限位支撑架（33）的内侧焊接有光杆（34），所述光杆（34）的两侧均套接有卸力弹簧（35），所述光杆（34）的外侧还滑动连接有两个分力推杆（36），所述分力推杆（36）的底端转动连接有定载卡板（37），所述定载卡板（37）的底端焊接有插缝支撑板（38）。

4.根据权利要求1所述的一种壁画维护用攀登设备，其特征在于：所述蓄电控制搭载模块（2）的内部搭载有蓄电池和控制模块，所述控制按钮（3）与控制模块电性连接，且所述控制模块还与第一液压活塞缸（14）及第二液压活塞缸（24）电性连接。